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        哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ

        數(shù)量(臺) 價格
        100 20992.00元/臺
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        • 發(fā)布日期:2024-04-16
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        上海浜田實業(yè)有限公司

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        • 聯(lián)系人:張工
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        詳細參數(shù)
        品牌HarmonicDrive型號SHF-32-160-2UJ
        類型諧波減速器載荷狀態(tài)強沖擊載荷
        傳動比級數(shù)三級軸的相對位置立式加速器
        傳動布置形式擺線式加工定制
        樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
        布局形式三環(huán)式用途變速機
        輸入轉速960rpm額定功率15kw
        輸出轉速范圍50rpm許用扭矩1782N.m
        使用范圍機械設備減速比20
        產(chǎn)地日本

        產(chǎn)品詳情

        (3)機器人是人造的機器或機械電子裝置;

        機器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力

        (1)機構可變(自由度數(shù)量)

        (2)程序可變

        機器人在工作中可以不依賴于人的干預,能夠運用傳感器感測環(huán)境,哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ分析任務空間和執(zhí)行操作規(guī)劃,自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務。

        直角坐標型機器人的位置精度高,控制無耦合、簡單,避障性好哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ,但結構較龐大,無法調(diào)節(jié)工具姿態(tài),靈活性差,難與其他機器人協(xié)調(diào),移動軸的結構較復雜,且占地面積較大。

        圓柱坐標型機器人的位置精度僅次于直角坐標型,控制簡單,避障性好,但結構也較龐大,難與其他機器人協(xié)調(diào)工作,兩個移動軸的設計較復雜。

        球坐標型機器人特點:占地面積較小,結構緊湊,位置精度尚可,哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機器人協(xié)調(diào)工作,重量較輕,但避障性差,有平衡問題,位置誤差與臂長有關。

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