產(chǎn)品詳情
(3)機器人是人造的機器或機械電子裝置;
機器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力
(1)機構可變(自由度數(shù)量)
(2)程序可變
機器人在工作中可以不依賴于人的干預,能夠運用傳感器感測環(huán)境,哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ分析任務空間和執(zhí)行操作規(guī)劃,自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務。
直角坐標型機器人的位置精度高,控制無耦合、簡單,避障性好哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ,但結構較龐大,無法調(diào)節(jié)工具姿態(tài),靈活性差,難與其他機器人協(xié)調(diào),移動軸的結構較復雜,且占地面積較大。
圓柱坐標型機器人的位置精度僅次于直角坐標型,控制簡單,避障性好,但結構也較龐大,難與其他機器人協(xié)調(diào)工作,兩個移動軸的設計較復雜。
球坐標型機器人特點:占地面積較小,結構緊湊,位置精度尚可,哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機器人協(xié)調(diào)工作,重量較輕,但避障性差,有平衡問題,位置誤差與臂長有關。