1、功能概述：

※ 前后采用高清晰度CCD攝像頭，可視范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。使得清掃操控過(guò)程更加簡(jiǎn)潔，更加精確。

※ 攝像頭全方位角度調(diào)整的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了清掃過(guò)程的全面監(jiān)控。

※ 多功能自動(dòng)升降機(jī)械臂，可搭載多種清掃設(shè)備，使清掃效率成倍提高，清掃功能進(jìn)一步擴(kuò)展。

※ 車(chē)體運(yùn)動(dòng)可全方位精確靈敏的控制。

※ 鋁合金車(chē)體設(shè)計(jì)和表面處理，使機(jī)器人更加堅(jiān)固耐用且輕便靈活，質(zhì)量更可靠

2、技術(shù)參數(shù)：

 內(nèi)容            技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)

車(chē)速            ≥10m/min

   攝像頭          CCD彩色攝像頭了，410線(xiàn)分辨率

   攝像角度        水平旋轉(zhuǎn)360°，俯仰90°

   可視范圍        前后攝像頭自由切換

   方向控制        遠(yuǎn)程控制車(chē)體八個(gè)方向運(yùn)動(dòng)功能。

   行走距離        行走最大距離為30m（按標(biāo)配電纜長(zhǎng)度計(jì)算）

   爬坡角度        最大爬坡角度為40°

   清洗高度        機(jī)械臂可遙控調(diào)整滾刷清洗高度為0-500m

   滾刷直徑        Φ360mm

   清掃寬度        260mm-300mm

   車(chē)體尺寸        500mm×250mm×160mm

   工作電壓        12V

   車(chē)體重量        3.8㎏    機(jī)器人60瓦 ，吸塵器1500瓦

清掃力度        3N·M

 主操控箱有監(jiān)視器、硬盤(pán)錄像機(jī)和控制器三部分組成；可對(duì)清掃機(jī)器人和檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化控制，并具備同期數(shù)字錄像。

風(fēng)管專(zhuān)用清洗機(jī)器人適用范圍：

1 風(fēng)管清洗機(jī)器人及無(wú)任務(wù)捕集裝置，適用于集中空調(diào)各類(lèi)風(fēng)管清洗工作，規(guī)格為300mmX110mm以上的各類(lèi)矩形風(fēng)管及∮400 mm以上的圓形風(fēng)管，清掃范圍為風(fēng)管四壁的灰塵及各類(lèi)工程垃圾。

2 手持清洗裝置適用于集中空提各類(lèi)風(fēng)管清洗工作，規(guī)格為以上的120mmX120mm各類(lèi)矩形風(fēng)管及∮120mm以上的圓形風(fēng)管，清掃范圍為風(fēng)管四壁的灰塵及各類(lèi)工程垃圾。