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產品參數
供應商信息
組合Astep系列閉環(huán)步進系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。
主要特性：
采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
允許轉矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負載要求
允許轉速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現簡潔配線配管
原點傳感器套件可選
高性能、低成本
機械傳動與電機參數規(guī)格：
| 規(guī)格 | 單位 | HRP130 | HRP85 | HRP60 |
| 所配電機型號 |
|
CSM60系列閉環(huán)步進電機 | CSM42系列閉環(huán)步進電機 | CSM28系列閉環(huán)步進電機 |
| 電機每轉脈沖數 | counts | 10000 | 10000 | 10000 |
| 使用軸承類型 |
|
交叉滾子軸承 | 交叉滾子軸承 | 深溝滾珠軸承 |
| 中空孔徑 | mm | 62 | 33 | 28 |
| 最大允許轉矩 | N.m | 12 | 2.8 | 0.9 |
| 最大允許轉速 | rpm | 200 | 200 | 200 |
| 減速比 |
|
1：18 | 1：18 | 1：18 |
| 重復定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) |
| 角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) | 3(0.05°) | 4(0.067°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 | 無齒隙 | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 100 | 50 | 10 |
| 容許軸向負載 | N | 4000 | 2000 | 500 |
| 平臺平行度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.05 |
| 平臺徑向跳動 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 平臺斷面跳動 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 驅動器類型 |
|
可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 |
| 電源電壓 | VDC | 24/48 | 24/48 | 24 |
| 保護等級 |
|
IP40 | IP40 | IP40 |
機械尺寸外形圖：
品牌泰科智能
型號HRP60,85,130
類型行星減速器
載荷狀態(tài)均勻載荷
傳動比級數無級
軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式同軸式
加工定制是
樣品或現貨樣品
齒面硬度硬齒面
布局形式同軸式
用途減速機
輸入轉速3000rpm
額定功率其他
輸出轉速范圍其他
許用扭矩12N.m
使用范圍機械設備
減速比1
產地廣東深圳
深圳市泰科智能機器人有限公司
- 公司類型私營有限責任公司
- 經營模式生產加工-私營有限責任公司
- 聯(lián)系人鄧經理
- 聯(lián)系手機18925247525
- 聯(lián)系固話0755-26712201
- 公司地址深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓
主營業(yè)務
人形機器人關節(jié)；協(xié)作機器人；關節(jié)模組；伺服驅動器
深圳市泰科智能機器人有限公司始創(chuàng)于2008年，是一家自主研發(fā)生產機器人關節(jié)模組、協(xié)作機器人、伺服驅動器等機器人部件的國家高新技術企業(yè)。公司產品已廣泛應用于人形機器人、四足機器狗和醫(yī)療、自動化、科研等相關行業(yè)。
泰科機器人產品的核心部件均為自主研發(fā)，致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化。為全面滿足客戶應用需求，先后研發(fā)生產各類型機器人一體化關節(jié)，六軸、七軸、雙臂協(xié)作機器人。2024年開始正式進軍人形機器人產業(yè)鏈，推出采用行星滾柱絲杠的線性關節(jié)模組、帶力控的旋轉關節(jié)模組和輕量化關節(jié)模組等系列產品。
泰科機器人始終以客戶的獨特定制需求為中心，以創(chuàng)新為驅動力，提供可靠的產品質量、專業(yè)的技術支持與服務，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。
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