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        HRP系列重復±15arcsec高精度定位中空大孔徑中空旋轉平臺高剛性行星減速機
        來自深圳市泰科智能機器人有限公司
        ¥面議
        發(fā)布時間  2023-04-11 16:49:49 關注次數  462
        深圳市泰科智能機器人有限公司
        免費會員 3年
        圖文介紹 產品參數 供應商信息


        組合Astep系列閉環(huán)步進系統(tǒng),滿足用戶的多樣化需求。


        主要特性:

        采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
        允許轉矩0.9-12N.m,滿足小體積大慣量負載要求
        允許轉速可達200RPM
        重復±15arcsec高精度定位
        直接連接提高可靠性
        中空大孔徑實現簡潔配線配管
        原點傳感器套件可選
        高性能、低成本



        機械傳動與電機參數規(guī)格:

        規(guī)格 單位 HRP130 HRP85 HRP60
        所配電機型號
        CSM60系列閉環(huán)步進電機 CSM42系列閉環(huán)步進電機 CSM28系列閉環(huán)步進電機
        電機每轉脈沖數 counts 10000 10000 10000
        使用軸承類型
        交叉滾子軸承 交叉滾子軸承 深溝滾珠軸承
        中空孔徑 mm 62 33 28
        最大允許轉矩 N.m 12 2.8 0.9
        最大允許轉速 rpm 200 200 200
        減速比
        1:18 1:18 1:18
        重復定位精度 arcsec ±15(±0.04°) ±15(±0.04°) ±15(±0.04°)
        角度傳動精度 arcmin 3(0.05°) 3(0.05°) 4(0.067°)
        齒隙 arcmin 無齒隙 無齒隙 無齒隙
        容許慣性力矩 N.m 100 50 10
        容許軸向負載 N 4000 2000 500
        平臺平行度 mm 0.03 0.03 0.05
        平臺徑向跳動 mm 0.015 0.015 0.03
        平臺斷面跳動 mm 0.015 0.015 0.03
        驅動器類型
        可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入
        電源電壓 VDC 24/48 24/48 24
        保護等級
        IP40 IP40 IP40



        機械尺寸外形圖:




        品牌泰科智能
        型號HRP60,85,130
        類型行星減速器
        載荷狀態(tài)均勻載荷
        傳動比級數無級
        軸的相對位置立式加速器
        傳動布置形式同軸式
        加工定制
        樣品或現貨樣品
        齒面硬度硬齒面
        布局形式同軸式
        用途減速機
        輸入轉速3000rpm
        額定功率其他
        輸出轉速范圍其他
        許用扭矩12N.m
        使用范圍機械設備
        減速比1
        產地廣東深圳
        深圳市泰科智能機器人有限公司
        • 公司類型私營有限責任公司
        • 經營模式生產加工-私營有限責任公司
        • 聯(lián)系人鄧經理
        • 聯(lián)系手機18925247525
        • 聯(lián)系固話0755-26712201
        • 公司地址深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓
        主營業(yè)務
        人形機器人關節(jié);協(xié)作機器人;關節(jié)模組;伺服驅動器
        深圳市泰科智能機器人有限公司始創(chuàng)于2008年,是一家自主研發(fā)生產機器人關節(jié)模組、協(xié)作機器人、伺服驅動器等機器人部件的國家高新技術企業(yè)。公司產品已廣泛應用于人形機器人、四足機器狗和醫(yī)療、自動化、科研等相關行業(yè)。 泰科機器人產品的核心部件均為自主研發(fā),致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化。為全面滿足客戶應用需求,先后研發(fā)生產各類型機器人一體化關節(jié),六軸、七軸、雙臂協(xié)作機器人。2024年開始正式進軍人形機器人產業(yè)鏈,推出采用行星滾柱絲杠的線性關節(jié)模組、帶力控的旋轉關節(jié)模組和輕量化關節(jié)模組等系列產品。 泰科機器人始終以客戶的獨特定制需求為中心,以創(chuàng)新為驅動力,提供可靠的產品質量、專業(yè)的技術支持與服務,持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。
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