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堆垛機緩沖器如何選型?
首要依據(jù) 堆垛機滿載重量W 和 撞擊緩沖器時的瞬時速度V來計算動能Ek。
考慮到特殊因素: 堆垛機撞擊緩沖器時電機是否斷電保護,如果有斷電保護設(shè)計則不用考慮外驅(qū)動力慣性運動;否則需要考慮額外驅(qū)動力,推進力可由電機功率算出,總能量Et之中要加上壓縮緩沖器時的做功能量Ew。
另一個因素:堆垛機的高度。 24m以下,可以只考慮在地軌兩端設(shè)置液壓緩沖器;超過24m,天軌地軌都要設(shè)計液壓緩沖器防傾翻。 默認一端一支緩沖器承受沖擊。
隨后依據(jù)總能量Et數(shù)據(jù),進樣冊BHD系列中,依次查找能夠滿足能量吸收范圍的型號。 (可以依據(jù)工位情況考慮自己需要的緩沖行程)
對應型號能承受的MAX吸收能量和工位總能量Et的占比要考慮在75% 以內(nèi)。
最后驗算物體壓縮緩沖器時的實際緩沖力 是否 在該緩沖器的能承受的緩沖力范圍之內(nèi)。