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CCW/CW:驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào),一般和行程開關(guān)配合使用,避免超程,該信號(hào)可由參數(shù)PA20設(shè)置。PA20=0:使用驅(qū)動(dòng)禁止功能;PA20=1:不使用驅(qū)動(dòng)進(jìn)制功能。RDY:驅(qū)動(dòng)單元準(zhǔn)備好信號(hào),當(dāng)電機(jī)通電勵(lì)磁時(shí)該信號(hào)有輸出。位置指令輸入信號(hào)這里位置輸入信號(hào)可以采用差分驅(qū)動(dòng)或者單端驅(qū)動(dòng)接法,由于選用的FBS-24MCT為集電極開路輸出形式,所以采用單端驅(qū)動(dòng)接法。伺服驅(qū)動(dòng)單端驅(qū)動(dòng)方式限定外部電源電壓為25V時(shí),需要串接一個(gè)限流電阻R依據(jù):Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;頻率限制為:PLS/DIR:脈沖頻率500KHZU/D:脈沖頻率500KHZA/B:脈沖頻率300KHZ控制線制作GSK隨機(jī)附帶一個(gè)44針插座,依據(jù)引腳圖,把需要的控制信號(hào)接線出來。