產(chǎn)品詳情
iF力控系列協(xié)作機器人
遨博iF系列末端集成力矩傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準的力輸出，是一款基于對力度反饋有高度要求的應(yīng)用場景而開發(fā)的力控協(xié)作機器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級的力矩傳感器，集成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)力矩算法，能夠準確計算機器人各關(guān)節(jié)對應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值，可根據(jù)不同應(yīng)用場景選擇適用的力控模式，在提升協(xié)作機器人本體感知能力的同時，為客戶提供了更加智能、安全的人機體驗，滿足應(yīng)用需求。該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場景。
特性優(yōu)點
柔順性
配合力傳感器，拖動示教效果平滑
響應(yīng)快速，實時響應(yīng)外力變化
精度高，精確識別外力，做出對應(yīng)補償
響應(yīng)快速，實時響應(yīng)外力變化
精度高，精確識別外力，做出對應(yīng)補償
智能化
自動識別負載，恒力控制，末端對外輸出力恒定，即使姿態(tài)改變，對外輸出力矩仍為設(shè)定值
應(yīng)用場景廣
理療、恒力打磨、精準裝配等領(lǐng)域
可視化
操作界面實時動態(tài)顯示力控反饋數(shù)據(jù)， 便于及時校準操作
安全性
可預(yù)設(shè)接觸力及力控參數(shù)安全范圍， 為安全操作提供保證
