堆垛機(jī)伸縮貨叉是智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，如同機(jī)械臂或智能抓手，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，也就是說堆垛機(jī)伸縮貨叉可以往左右兩個(gè)完全相反的方向進(jìn)行往返伸縮，并且可以設(shè)定在任意點(diǎn)停留！
? ? ? 堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉可分為單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，其中單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，故而又名三節(jié)貨叉或三級貨叉，而雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，故而又名四節(jié)貨叉或四級貨叉！它們既可以單列的形式(指的是:單指式的或單臂式的形式)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是:雙指式的、雙臂式的或兩根及多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的形式)來完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！
? ? ? 單列單伸位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類別的貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等！
? ? ? 堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉具有伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造：
? ? ? (1)單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！
? ? ? (2)雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！
? ? ? 堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW80系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型參考，但不作為實(shí)用依據(jù)！
? ? ? AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也比較嚴(yán)格，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的選材尤為重要；
? ? ? 良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的常用配置：
? ? ? (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！
? ? ? (2)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))搭載SEW品牌電機(jī)，也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；
? ? ? (3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；
? ? ? (4)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
? ? ? (5)鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長；
? ? ? (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
? ? ? (7)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
? ? ? (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
? ? ? (9)接近開關(guān)(限位開關(guān))配置OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
? ? ? (10)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！
? ? ? 安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資深的工程設(shè)計(jì)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
? ? ? 比較經(jīng)典的成功案例，如：玖龍紙業(yè)(太倉、東莞項(xiàng)目)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鳥(嘉興)、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、康師傅(天津、長沙、成都)、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)等等比較著名的工程案例！
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