產(chǎn)品詳情
MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級(jí):
· MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
· MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角
· MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度高達(dá) ±1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達(dá) ±0.2°，航向測量精確度高達(dá) ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)
Xsens MTi 600 系列總覽
| Mti600 系列 | 陀螺儀偏差穩(wěn)定性 | 翻滾角/俯仰角 | 偏擺角 | 位置/速度 |
| MTi-610 IMU | 8o/小時(shí) | ? | ? | ? |
| MTi-620 VRU | 8o/小時(shí) | 0.2o | unref. |
? |
| MTi-630 AHRS | 8o/小時(shí) | 0.2o | 1.5 o |
? |
| MTi-670 GNSS/INS | 8o/小時(shí) | 0.2o | 1o | ? |
Xsens MTi 600 特點(diǎn)
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完整的產(chǎn)品系列：IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、GNSS /INS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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外觀小巧，具有靈活的安裝選項(xiàng)(多元安裝方式)
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多方位的傳輸介面，包括：
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支援控制器區(qū)域網(wǎng)路CAN
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外部支援GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協(xié)會(huì)制定了所有航海電子儀器間的通訊標(biāo)準(zhǔn))相容性
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工業(yè)級(jí)精度，所有感應(yīng)器都經(jīng)過 100% 的校準(zhǔn)和測試
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擴(kuò)充Kalman濾波器（XKF3 核心）
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解決許多小型機(jī)器人和無人創(chuàng)新系統(tǒng)，涉及任何領(lǐng)域，包括：海域、海平面、陸地和大氣。
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提供全球全天候24小時(shí)技術(shù)支援
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免費(fèi)支援近日升級(jí)的 MT 2019軟體
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已獲得國際武器貿(mào)易條例授權(quán)(豁免國際武器貿(mào)易條例)
Xsens MTi 600產(chǎn)品規(guī)格
| Xsens Mti600 產(chǎn)品規(guī)格 | |
| 輸入電壓 | 4.5-24V |
| 消耗功率 | 340 mW |
| IP 等級(jí) | IP51 |
| 溫度 | -40 至 85°C |
| 外殼材料 | PC ABS |
| 輸出頻率 | 1 kHz，400 Hz SDI |
| 時(shí)鐘飄移 | 10 ppm(0.00001) 或外部參考 |
| 傳輸介面 | CAN/RS232/UART |
| 同步選項(xiàng) | 同步輸入、同步輸出、時(shí)鐘同步 |
| 傳輸介面協(xié)定 | Xbus、ASCII （NMEA） 或 CAN |
| 安裝方向 | 無限制，三軸向全360度設(shè)計(jì) |
| 內(nèi)部自行檢測 （BIT） | 陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì) |
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外部GNSS支援 (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器) |
UBX 協(xié)定 （MAX M8） 和 NMEA 輸入 |
MT 軟體套件
MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產(chǎn)品。此套件包含各種作業(yè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程式和許多其他有用的工具（示例原始程式碼和文檔），是專門開發(fā)便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協(xié)定能輕鬆設(shè)定 MTi，且採用C語言的Xsen設(shè)備 API（XDA），能輕鬆進(jìn)行傳輸。
MT 軟體套件包括：
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MT 管理程式
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MT SDK包含以下軟體開發(fā)工具 XsensDeviceApi.dll、（XDA） DLL C 介面、XDA 原始檔案、 C、C++ 包裝器
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可執(zhí)行磁場映射器 （GUI） 和 MFM SDK
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