單兵垂起固定翼無(wú)人機(jī)巡檢測(cè)繪監(jiān)控垂直起降

星辰05垂起固定翼無(wú)人機(jī)

一、星辰05垂起無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能

星辰05垂起無(wú)人機(jī)在正常負(fù)載情況下?lián)碛谐^(guò)90分鐘的超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間和120千米的續(xù)航里程，可有效覆蓋周邊區(qū)域，開(kāi)展長(zhǎng)時(shí)間、大面積巡查，可以應(yīng)用于測(cè)繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護(hù)、河道、海洋漁政等領(lǐng)域。在同級(jí)別垂起固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有突出的優(yōu)勢(shì)，具體有以下四點(diǎn)。

1、可靠性高

星辰05垂起無(wú)人機(jī)系統(tǒng)突出可靠性考慮，在總體設(shè)計(jì)之初即綜合考慮可靠性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了雙余度控制舵面，在任一舵面失效情況下依然能夠保持對(duì)無(wú)人機(jī)的控制；在飛控硬件上，采用了非相似雙余度IMU陀螺儀，某一個(gè)遇到問(wèn)題后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切換；整機(jī)航電硬件經(jīng)過(guò)36項(xiàng)嚴(yán)苛可靠性環(huán)境測(cè)試，確保硬件可靠；在飛控軟件系統(tǒng)上，制定了完整的可靠保護(hù)策略，包括自動(dòng)返航、自動(dòng)失控保護(hù)、低高度旋翼保護(hù)、大風(fēng)天起飛保護(hù)等；系統(tǒng)功能上具備旋翼和固定翼兩種飛行狀態(tài)，互為可靠備份。

2、總體性能優(yōu)異

星辰05垂起無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照軍工級(jí)飛行器研發(fā)流程正向設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，從飛機(jī)總體設(shè)計(jì)、外形設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)計(jì)算，到控制律設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真、實(shí)測(cè)飛行，共完成了200余次氣動(dòng)優(yōu)化，3000余小時(shí)半實(shí)物仿真和500余小時(shí)的實(shí)測(cè)飛行，目前實(shí)測(cè)91分50秒的續(xù)航時(shí)間，超過(guò)同類產(chǎn)品性能52%，確保了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的突出性能。

3、操作簡(jiǎn)便快捷

星辰05垂起飛機(jī)采用三段式機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單人操作1分鐘即可完成現(xiàn)場(chǎng)組裝，3分鐘即可飛上天。兼容便攜式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指點(diǎn)飛行、區(qū)域航線飛行和帶狀航線等多種飛行模式，使得任務(wù)作業(yè)更加簡(jiǎn)單便捷。

4、星辰05垂起無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能指標(biāo)

翼展：1.83米mm

機(jī)長(zhǎng)： 1000mm

續(xù)航時(shí)間： 90分鐘

續(xù)航里程： 115km

巡航速度： 21m/s(75km/h)

飛行速度： 33m/s(118km/h)

起飛重量： 6kg

電池： 6s 一萬(wàn)四-一萬(wàn)八mah

升限： 4500m

起降場(chǎng)地： 3m*3m

定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m

抗風(fēng)能力： ≤8m/s(起降階段)、≤12m/s（固定翼階段）

地面站系統(tǒng)：  安卓/Windows

鏈路距離： 30km

作業(yè)溫度范圍  ：-10-+45℃

可靠性保障：  非相似雙余度IMU；雙余度舵面；雙余度動(dòng)力系統(tǒng)；選配降落傘

SDK：提供二次開(kāi)發(fā)包和半實(shí)物仿真系統(tǒng)

可控性措施：  加入民航云平臺(tái)，具備電子圍欄功能

星辰05垂起無(wú)人機(jī)平臺(tái)詳細(xì)參數(shù)

1、飛機(jī)類型：4+1式垂起固定翼飛機(jī)，性能更穩(wěn)定可靠；

2、純電機(jī)動(dòng)力，振動(dòng)小，噪音低，無(wú)污染；

3、復(fù)合材料一體化機(jī)身，采用固定翼與四旋翼結(jié)合的復(fù)合機(jī)型設(shè)計(jì)；

4、機(jī)身尺寸：機(jī)長(zhǎng)≤1100mm，翼展≤1900mm；

5、升限：≥3000m；

6、巡航速度：≥70km/h，≤126km/h； 

7、導(dǎo)航衛(wèi)星：:L1+L2

8、機(jī)身自重（含電池和載荷）：≤6000g ；

9、留空時(shí)間：搭載載荷時(shí)≥90min；

10、工作溫度（電池除外）：-10~+45°C；

11、存放濕度：≥ 60%，工作濕度：≥ 75%；

12、抗風(fēng)能力：≥8m/s（多旋翼階段）、≥12m/s(固定翼階段)；

13、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，接口可靠方便，不同載荷轉(zhuǎn)換快捷方便；

14、無(wú)需借助工具，全套設(shè)備（含地面站、傳感器）展開(kāi)時(shí)間：≤3min；

15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。

16、模塊化設(shè)計(jì)：整個(gè)飛機(jī)分為3部分，拆裝方便，可靠性高。

17、固定翼舵面余度控制：含雙余度4個(gè)舵面。

飛控系統(tǒng)：

1、全自主起飛和降落，飛行過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)；

2、全面的可靠保障機(jī)制，如衛(wèi)星信號(hào)丟失、姿態(tài)不可控等可靠保護(hù)機(jī)制、自動(dòng)返航機(jī)制、地面站斷電保護(hù)機(jī)制等；

3、垂起無(wú)人機(jī)自動(dòng)失速保護(hù)，姿態(tài)失控保護(hù)。固定翼模式飛行中，如果出現(xiàn)失速、高度過(guò)低或姿態(tài)失控，飛控將自動(dòng)啟動(dòng)多旋翼系統(tǒng)進(jìn)行輔飛行；

4、垂起無(wú)人機(jī)緊急原地迫降功能；

5、自動(dòng)返航功能。低電壓返航，計(jì)算返航距離等綜合因素，保證飛機(jī)在電量充足的情況下可靠降落。在飛行過(guò)程中如遇天氣突變等突發(fā)狀況時(shí)，也可操作一鍵返航功能緊急返回，有效地降低飛行事故的發(fā)生；

6、緊急返航將按照預(yù)先設(shè)置的返航軌跡回航，盤旋降高后再進(jìn)場(chǎng)降落；

7、動(dòng)態(tài)航點(diǎn)操控，可實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)，飛行中可改變?nèi)我夂近c(diǎn)，無(wú)人機(jī)將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個(gè)航點(diǎn)；可暫停任務(wù)，原地盤旋；

8、所有傳感器均無(wú)需做人工校準(zhǔn)，簡(jiǎn)化操作流程，避免人為操作失誤。磁羅盤一般只需要在裝機(jī)做校準(zhǔn)，使用中將隨環(huán)境變化做自適應(yīng)。使用高精度特殊空速計(jì)，無(wú)需校準(zhǔn)；

9、POS數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，無(wú)人機(jī)斷電不丟失；

10、POS數(shù)據(jù)可通過(guò)電臺(tái)或連接USB一鍵導(dǎo)出；

11、內(nèi)置記錄所有飛行數(shù)據(jù)的“黑匣子”，空間不足將自動(dòng)刪除舊數(shù)據(jù)；

12、可預(yù)設(shè)飛機(jī)極值保護(hù)，限定飛機(jī)俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，速度；

13、便捷開(kāi)發(fā)能力：配備機(jī)載計(jì)算機(jī)，搭載Linux操作系統(tǒng)，對(duì)用戶提供SDK，用戶可基于SDK進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景二次開(kāi)發(fā)。采用不少于四核處理器，主頻不低于1、2GHZ，同時(shí)搭載不低于2GBDDR3運(yùn)行內(nèi)存和不低于16GB EMMC存儲(chǔ)空間。

14、高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，支持實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用。

15、仿真培訓(xùn)系統(tǒng):選配仿真計(jì)算機(jī)及視景顯示軟件,內(nèi)置多懸翼仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控計(jì)算機(jī)和視景窗口的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)載應(yīng)用軟件的仿真驗(yàn)證。

16、能夠接入民航局授權(quán)的云系統(tǒng)。

二、任務(wù)載荷與控制鏈路

紅外載荷吊艙

1、掛載在無(wú)人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)夜間對(duì)監(jiān)控區(qū)域的管控，紅外波段波長(zhǎng)范圍在8-13、5um，采用非制冷焦平面微測(cè)輻射熱計(jì)探測(cè)器,能夠在夜間有效發(fā)現(xiàn)地面人員、車輛等特征目標(biāo)。

2、吊艙分辨率不小于384*288，能夠在200米高度，對(duì)于地面的人員、車輛進(jìn)行有效探測(cè)、識(shí)別并辨認(rèn)。

3、無(wú)人機(jī)拍攝的紅外圖像可以通過(guò)圖數(shù)一體化數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行回傳，傳輸距離不小于30千米，傳輸制式為網(wǎng)口或者HDMI。

4、影像回傳連續(xù)穩(wěn)定，傳輸頻率不小于25HZ

5、地面站指揮員可以通過(guò)遠(yuǎn)程地面站，對(duì)吊艙進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)紅外拍照、錄像、偽彩切換、無(wú)級(jí)電子放大等功能，橫向控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度應(yīng)為360度，云臺(tái)保持穩(wěn)定，抖動(dòng)量不大于0、1°。

可見(jiàn)光載荷

1、吊艙掛載在無(wú)人機(jī)上，可以在白天對(duì)靶區(qū)進(jìn)行監(jiān)控巡查，范圍能夠有效覆蓋靶場(chǎng)區(qū)域。

2、飛機(jī)可以在空中對(duì)靶區(qū)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，吊艙圖像可以通過(guò)圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)回傳至地面指揮控制站，如發(fā)現(xiàn)地面異常人員、車輛、動(dòng)物和目標(biāo)時(shí)，可以引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行盤旋。吊艙可實(shí)時(shí)回傳1080P高清圖像，光學(xué)變焦倍率不小于10倍。

3、圖像傳輸距離不小于30KM，在此區(qū)域內(nèi)可保證圖像和數(shù)據(jù)的清晰穩(wěn)定

4、圖像傳輸接口為HDMI或者網(wǎng)口，同時(shí)可以通過(guò)SBUS接口對(duì)吊艙的角度、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

輕量化云臺(tái)，重量300g

1080p 10倍光學(xué)變焦，分辨率：1920*1080 60幀

多種控制，支持Sbus、CAN、串口

SDK：天空端數(shù)據(jù)接口及地面站SDK

多種輸出：HDMI 、網(wǎng)口兩種版本

多功能無(wú)人機(jī)地面控制站

無(wú)人機(jī)地面站控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和吊艙載荷系統(tǒng)，具備實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示和指令上傳的功能，地面無(wú)人機(jī)操作人員可以通過(guò)地面站對(duì)無(wú)人機(jī)和載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，同時(shí)發(fā)現(xiàn)地面異常狀態(tài)后，控制飛機(jī)進(jìn)行盤旋，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照等操作。

具體性能如下：

1、三防一體化地面控制站，具備晝夜間無(wú)人機(jī)控制、圖像顯示、遠(yuǎn)程操縱等功能；

2、地面站具備大容量充電電池，續(xù)航時(shí)間不小于5小時(shí)；

3、地面站對(duì)無(wú)人機(jī)控制范圍不小于30千米；

4、全自動(dòng)一鍵生成任務(wù)，地面站軟件界面簡(jiǎn)潔，直觀易懂；

5、干預(yù)降落應(yīng)急處理。降落過(guò)程中如遇特殊情況，可人工干預(yù)選擇應(yīng)急降落或應(yīng)急操作；

6、可設(shè)置禁飛區(qū)和限飛區(qū)，幫助用戶有效合理地規(guī)劃航線，避免不必要的矛盾或事故發(fā)生；

7、動(dòng)態(tài)航點(diǎn)操控（實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)）。飛行中可改變?nèi)我夂近c(diǎn)，無(wú)人機(jī)將立即做出響應(yīng)；可跳轉(zhuǎn)至任意一個(gè)航點(diǎn)；可暫停任務(wù)，原地盤旋。做到改變?nèi)蝿?wù)，所有操作只需要在地圖界面完成，簡(jiǎn)單直觀，操作立刻同步任務(wù)到無(wú)人機(jī)；

8、支持電子地圖進(jìn)行航線規(guī)劃；

9、地圖預(yù)先存儲(chǔ)功能，支持分級(jí)存儲(chǔ)；

10、地面站系統(tǒng)可采用多平臺(tái)，支持APP和WINDOS筆記本操作，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行選擇；

11、實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)回傳影像信息。