技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的變革需求，推動了機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，同時創(chuàng)造了巨大的商業(yè)機(jī)會。無人駕駛作為移動機(jī)器人應(yīng)用的重要形式，近年來持續(xù)吸引資本、人才的不斷加持，經(jīng)過10余年的不斷探索，其應(yīng)用場景正在不斷裂變分化，同時產(chǎn)業(yè)路徑也越來越清晰。

國內(nèi)外，近20年，針對無人駕駛商業(yè)化探索投入了巨量資源，l4級商業(yè)化落地的重任率先落至礦山、港口、廠區(qū)等相對封閉的生產(chǎn)物流場景，也被認(rèn)為是可以最先實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的無人駕駛應(yīng)用場景。其中，基于經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的基礎(chǔ)性地位、需求的真實性、迫切性，以及市場價值體量，露天礦山無人化運作的迫切性和可行性格外凸顯。疊加“綠色礦山”、“智能礦山”、以露天煤礦等為代表的礦山無人化智能開采已上升為國家戰(zhàn)略，礦山無人駕駛商業(yè)閉環(huán)正加速到來。

基于多年的技術(shù)積累和實戰(zhàn)經(jīng)驗，面向未來的智能機(jī)器人科技公司——盟識科技，已經(jīng)走在了行業(yè)前列。從完備的無人駕駛成套軟硬件解決方案、到智能礦山全流程整體管控系統(tǒng)，從成套無人化方案驗證到多個礦區(qū)無人化運輸項目落地運營，五年來，盟識科技團(tuán)隊深入礦山現(xiàn)場，打磨技術(shù)與運營體系，不斷提升技術(shù)、產(chǎn)品矩陣覆蓋礦山生產(chǎn)管控流程的全面性和成熟度，堅持為客戶創(chuàng)造價值，正在迎來高速發(fā)展期。

露天礦山產(chǎn)業(yè)升級需求迫切，低碳智能發(fā)展路徑清晰

作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要源頭，礦產(chǎn)資源在改革開放后的四十多年里創(chuàng)造巨大財富的同時，也隨著時間的推移和我國國民經(jīng)濟(jì)的新形勢、新變化，面臨越來越多的挑戰(zhàn)。這些年來國家部委和各省市密集出臺一系列相關(guān)政策和行動計劃，可見傳統(tǒng)礦山運作模式改造升級的迫切性與日俱增。

當(dāng)前，我國在不斷深入推進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級，在23年年尾召開的中央經(jīng)濟(jì)工作會議上，黨中央立足新時代的新形勢、新挑戰(zhàn)，提出“必須把堅持高質(zhì)量發(fā)展作為新時代的硬道理”，為今后經(jīng)濟(jì)工作提供了根本遵循和行動指南。在這樣的大形勢下，工業(yè)生產(chǎn)各個領(lǐng)域?qū)⒂瓉硇乱惠?ldquo;工業(yè)革命”。以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，將高新技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)裝備、管理融合，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級成為未來主要發(fā)展趨勢。國家礦山安全監(jiān)察局同樣指出：“要加速推進(jìn)礦山企業(yè)升級改造，杜絕落后產(chǎn)能低水平重復(fù)建設(shè)，淘汰退出落后產(chǎn)能，切實提升礦山機(jī)械化、自動化、智能化水平。” 加快礦山智能化建設(shè)發(fā)展成為礦山企業(yè)轉(zhuǎn)型、高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。

一直以來，礦山復(fù)雜的環(huán)境條件、高發(fā)的安全事故、高能耗、高碳排放是行業(yè)沉疴宿疾。

在礦山安全問題方面，露天礦中因為作業(yè)條件差、設(shè)備密集、現(xiàn)場變動因素多，易發(fā)生機(jī)械傷害、爆破事故、電氣事故、塌方、滑坡、火災(zāi)等事故。2022年，全國礦山礦業(yè)共發(fā)生事故367起、死亡518人;2023年2月，內(nèi)蒙阿拉善發(fā)生礦難，塌方滑坡事故造成53人喪生，損失和延伸影響巨大，相關(guān)行業(yè)主管部門數(shù)十人被問責(zé)處罰，全國范圍內(nèi)的礦山停產(chǎn)核查、整改、停工，損失巨大，礦山安全生產(chǎn)，責(zé)任重于泰山。

在碳排放方面，近日，國務(wù)院發(fā)布《空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動計劃》，作為國家層面的第三個大氣污染防治行動計劃，其針對高耗能產(chǎn)業(yè)、能源及交通結(jié)構(gòu)優(yōu)化，特別強調(diào)要推進(jìn)礦山生態(tài)環(huán)境綜合整治。

我國礦山行業(yè)人力資源現(xiàn)狀同樣面臨許多挑戰(zhàn)。人才結(jié)構(gòu)不合理，人才流失嚴(yán)重，高技能人才短缺;年齡結(jié)構(gòu)不合理，露天礦內(nèi)司機(jī)的平均年齡已經(jīng)超過50歲，從業(yè)人員年齡結(jié)構(gòu)趨于老化。伴隨著這兩個問題隨之而來的，是人力成本不斷增加，當(dāng)前就業(yè)選擇多，從業(yè)意愿低。礦業(yè)企業(yè)要想吸引勞動力，只有不斷提升工資待遇，近五年來，礦山司機(jī)群體薪資上漲近50%，盡管如此，依然面臨持續(xù)的人力不足情況，未來后繼無人并非危言聳聽。

在新形勢下，為推動礦山生產(chǎn)模式改進(jìn)，國家與地方政府出臺各類政策，全面引導(dǎo)和鼓勵露天礦山行業(yè)推進(jìn)智能化、無人化技術(shù)應(yīng)用。2020年《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》發(fā)布，要求到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦要基本實現(xiàn)智能化，露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸，為此，全國各省市相關(guān)行業(yè)引導(dǎo)政策密集出臺。

比如內(nèi)蒙古隨后不久就在2020年6月印發(fā)《關(guān)于加快全區(qū)煤礦智能化建設(shè)的實施意見》;新疆于2023年7月印發(fā)《新疆維吾爾自治區(qū)煤礦智能化建設(shè)三年行動計劃》;同年9月，中辦、國辦還印發(fā)了《關(guān)于進(jìn)一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》，進(jìn)一步明確了國家對于機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人的“綠色礦山”智能技術(shù)支持等。不難發(fā)現(xiàn)，無論是綠色生態(tài)需求，還是提升安全，解決勞動力短缺和降本增效等痛點型需求，抑或是面對行業(yè)加劇的競爭態(tài)勢，以及產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式變革都迫在眉睫。

事實上，市場已經(jīng)看到了礦區(qū)無人駕駛技術(shù)落地的可行性，小至新創(chuàng)企業(yè)，大到國家層面，都在積極推廣該領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。就像雨后春筍，以無人駕駛運輸為代表的智能化應(yīng)用項目近年來接連在露天礦山落地和推廣，行業(yè)變革趨勢已經(jīng)形成。

緊隨行業(yè)趨勢，助力綠色智慧發(fā)展 “加速度”

伴隨行業(yè)趨勢明確，一個巨大的藍(lán)海市場已呈現(xiàn)在面前。當(dāng)下，智慧礦山不僅被公認(rèn)為是煤礦行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的“新藍(lán)海”，也是汽車智能化變革下的千億賽道。根據(jù)盟識科技創(chuàng)始人&ceo邱長伍給出的數(shù)據(jù)，目前，國內(nèi)各類礦山超過4萬座，其中，露天礦山約6000座，這些露天礦山中，已經(jīng)實現(xiàn)智能化開采的卻寥寥可數(shù)。

“露天礦內(nèi)每年的挖礦、剝離土方等計算在一起可以達(dá)到千億噸左右，超過40萬臺的作業(yè)裝備在這些場景中工作，每年挖運支出規(guī)模在4000億左右。通過應(yīng)用無人駕駛技術(shù)，能夠在傳統(tǒng)的生產(chǎn)運營模式基礎(chǔ)上提升利潤空間15%到20%，這是一個非常有吸引力的市場。”邱長伍談到。

中研普華產(chǎn)業(yè)院《2023-2028年中國智慧礦山行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析及投資前景預(yù)測研究報告》也顯示，目前，煤炭智能化開采還處于示范階段，適用于條件較好的工作面，隨著技術(shù)水平的提升，未來10-20年內(nèi)或?qū)⒋蠓秶鷳?yīng)用。未來該市場規(guī)模將在2000-8000億，智慧礦山數(shù)千億級市場逐步起航。

本著“以智能機(jī)器人技術(shù)助力人類生活更美好”的初心，盟識科技期望通過機(jī)器人技術(shù)將人從危臟苦累的場景中解脫出來。作為國內(nèi)率先攻克露天礦山場景無人駕駛系統(tǒng)解決方案的供應(yīng)商之一，盟識科技基于豐富的工業(yè)控制、移動機(jī)器人相關(guān)技術(shù)沉淀，在經(jīng)過自動駕駛在生產(chǎn)物流場景的早期開拓推廣后，2022年開始，公司業(yè)務(wù)落地案例和規(guī)模逐漸增多，2023年，盟識科技在手訂單量快速增長，已突破8億元，公司發(fā)展將進(jìn)入新階段。

2023年，露天礦山方向，無人駕駛部署規(guī)模開始放大，行業(yè)發(fā)展同步進(jìn)入了新階段。這一年，盟識打造的廣西首個純電礦卡無人駕駛項目正式運營，實現(xiàn)了礦區(qū)內(nèi)運輸作業(yè)全面無人化和綠色化。項目采用百噸級純電礦卡，具備新能源、大噸位、智能無人等特點，無人化運營半年，運輸里程近10萬公里，作業(yè)量近300萬噸，全面改善了礦區(qū)整體管控水平和人員工作條件，此項目的正式運營，也標(biāo)志著廣西在綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展上又邁出重要一步。

圖 | 盟識科技·廣西首個純電礦卡無人駕駛項目

也是在這一年，在昔日樓蘭故地，盟識科技聯(lián)合國內(nèi)鋰業(yè)巨頭——志存鋰業(yè)集團(tuán)，于若羌打造的行業(yè)首個全礦智能綠色礦山全面投產(chǎn)運行。這也是盟識科技以“智能、綠色、融合”為核心，落地建設(shè)的行業(yè)首個全面覆蓋采、運、選全流程的整體礦山智能化管控系統(tǒng)。

若羌志存鋰礦無人作業(yè)運距長達(dá)30公里，是目前國內(nèi)礦區(qū)l4級自動駕駛最長運距的應(yīng)用項目，蒼茫戈壁，綠色車身的純電無人車輛往來馳騁，成為點綴在這茫茫沙漠、千里戈壁中的一顆明珠，為地區(qū)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展樹立了一個樣板。

在志存集團(tuán)全面考察、了解盟識技術(shù)實力與產(chǎn)品體系基礎(chǔ)上，雙方針對其新疆多地分布的礦山與后加工體系，提出了實現(xiàn)生產(chǎn)過程全面管控的信息化與智能化需求。基于盟識科技自有解決方案體系與用戶需求，盟識科技首先針對新疆志存碳酸鋰生產(chǎn)線全過程，配套設(shè)計了數(shù)據(jù)自動化采集系統(tǒng)，其次定制開發(fā)了滿足模塊化、可復(fù)制的生產(chǎn)過程監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)全面覆蓋新疆志存“采、運、選、精加工”整套流程，實現(xiàn)信息實時匯集與生產(chǎn)管控快速響應(yīng)，為志存提升管理信息化與精益管控，提供了良好支持。

圖 | 盟識科技·若羌全礦智能綠色礦山

務(wù)實創(chuàng)新，鑄就礦山“智”變

在政策支撐及行業(yè)態(tài)勢向好的情況下，盟識科技多年來在技術(shù)研發(fā)和科技創(chuàng)新領(lǐng)域不吝投入，構(gòu)建自動駕駛核心軟硬件控制系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢，向用戶提供成套的解決方案與運營服務(wù)。

盟識科技自主研發(fā)的“云、邊、端”無人運輸系統(tǒng)解決方案，充分考慮作業(yè)場景特點與要求，由車端無人駕駛系統(tǒng)，多邊分布的集控生產(chǎn)調(diào)度平臺及公有云部署的云端運維支持系統(tǒng)組成。該方案擁有極高的部署效率、服務(wù)效率和極低運維成本，其性能和可靠性通過在礦區(qū)、港口、場區(qū)等眾多場景下的長時間運營，得到了充分驗證，具備安全性高、場景與平臺通用性強、運行效率高、服務(wù)響應(yīng)快等特點，綜合可減少人力80%，提升效益15%，并延長工作時間10%以上。

具體來看，在安全性層面，該系統(tǒng)在硬件以及軟件設(shè)計上充分應(yīng)用冗余安全設(shè)計，實現(xiàn)多重安全管控，確保任意單點故障，系統(tǒng)功能可降級但不失控，全力保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性;在場景與平臺通用性層面，系統(tǒng)軟硬件采用分層與模塊化設(shè)計，可靈活適配各個客戶場景特定需求與各類車輛平臺，實現(xiàn)靈活定制與快速部署。

在運行效率層面，系統(tǒng)作業(yè)流程劃分為任務(wù)層級與序列作業(yè)單元，在不同層級全面優(yōu)化，降低時間耗費，達(dá)成整體作業(yè)效率最優(yōu);在服務(wù)響應(yīng)層面，從系統(tǒng)設(shè)計之初，就充分考慮如何高效為客戶群體和生產(chǎn)現(xiàn)場提供服務(wù)與技術(shù)支持，實現(xiàn)解決方案體系全生命周期的高效服務(wù)。

基于軟硬件全棧技術(shù)布局戰(zhàn)略，盟識科技自研了包括模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺、仿真系統(tǒng)等核心軟硬件關(guān)鍵技術(shù)。

面向量產(chǎn)的高階智能駕駛域控解決方案，包括hpu和adu域控制器，可實現(xiàn)智駕域和底盤域的功能需求覆蓋，均通過了嚴(yán)格的車規(guī)級產(chǎn)品驗證和測試。針對自動駕駛多傳感器融合，該域控方案配有多達(dá)10路千兆以太網(wǎng)及車載以太網(wǎng)接口、8路串行相機(jī)接口、10路can接口、2路lin接口以及16路gpio，滿足激光雷達(dá)、高精度慣性導(dǎo)航、車規(guī)級攝像頭、毫米波、超聲波等傳感器組合輸入輸出要求，可靈活適配各類車輛底盤及后裝設(shè)備接入。

圖 | 盟識科技·自動駕駛控制器&感知決策運算單元

在邱長伍看來，“無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)僅是礦山智能化系統(tǒng)中技術(shù)壁壘最高的一個子系統(tǒng)，是智慧礦山建設(shè)工作中最具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)，而礦山整體的智能化管控，意味著要實現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)所有生產(chǎn)要素，以及礦區(qū)環(huán)境監(jiān)測、生產(chǎn)活動、管理過程的全面信息化與智能化，而自動駕駛技術(shù)應(yīng)用則是現(xiàn)場生產(chǎn)過程自動化與智能化的必然選擇。”

什么是智慧礦山?智慧，來源于人可以自主地汲取知識和經(jīng)驗，理解我們身邊的人、事、物，自主的思考、分析、決策和執(zhí)行。對于礦山而言，其智慧化同樣需要能夠?qū)崿F(xiàn)自主的感知、分析、決策和控制。智慧礦山包含生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、物流管理等多個關(guān)鍵系統(tǒng)和子系統(tǒng)，其建設(shè)并非是無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的簡單堆積，而是需要構(gòu)建數(shù)據(jù)邏輯與應(yīng)用處理的閉環(huán)，面向礦山管理與生產(chǎn)需求，達(dá)成自動化與智能化處理能力，減輕人力介入和優(yōu)化過程管控。

無人駕駛載運作業(yè)系統(tǒng)作為露天礦山智慧化管控系統(tǒng)中最具代表性和最復(fù)雜的作業(yè)子系統(tǒng)，需要全面融入采礦、選礦、運輸、倉儲、安全、管理全流程信息化管理平臺，實現(xiàn)礦山管控作業(yè)各環(huán)節(jié)的數(shù)字化、信息化與自動化，進(jìn)而才能實現(xiàn)智能化。傳統(tǒng)礦山在人力與設(shè)備密集的采掘、運輸環(huán)節(jié)，實際缺乏有效技術(shù)手段實現(xiàn)自動化管控，智能化作業(yè)無法落地，成為數(shù)字化、智能化礦山的盲區(qū)。以無人駕駛技術(shù)為核心智能作業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用，可補足該缺失，為礦山生產(chǎn)流程全面數(shù)字化、自動化提供技術(shù)手段。

圖 | 盟識科技·多系統(tǒng)融合部署

在與志存鋰業(yè)集團(tuán)在新疆若羌項目的合作過程中，盟識科技針對客戶生產(chǎn)過程全要素信息化與生產(chǎn)流程管控系統(tǒng)集成信息化需求，建設(shè)了覆蓋礦區(qū)、無人運輸、選礦廠、精煉廠的整體生產(chǎn)過程信息化管控系統(tǒng)。該套集成平臺系統(tǒng)實現(xiàn)了參與生產(chǎn)的所有車輛、設(shè)備、原料消耗、產(chǎn)成品、產(chǎn)線生產(chǎn)過程、設(shè)備維保、品控等全要素信息化，成為了礦山的“智能運營中心”，可以有效地監(jiān)測礦山生產(chǎn)活動、調(diào)度控制各類設(shè)備、整合各類生產(chǎn)要素，快速匯總供、產(chǎn)、需數(shù)據(jù)，為后續(xù)生產(chǎn)流程智能化與精益提升奠定了良好基礎(chǔ)。

圖 | 盟識科技·礦區(qū)整體生產(chǎn)過程信息化管控系統(tǒng)

在該項目中，無人運輸作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)礦石自礦區(qū)至選礦廠的自動化運輸，實際成為選礦廠生產(chǎn)線原料輸送的自動化手段。為實現(xiàn)穩(wěn)定供料，保障下游產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，無人運輸作業(yè)系統(tǒng)對運輸量和運輸速度持續(xù)監(jiān)控，穩(wěn)定控制，實現(xiàn)原料礦石穩(wěn)定的供應(yīng)?；跓o人作業(yè)系統(tǒng)和后段產(chǎn)線的信息打通，可基于生產(chǎn)任務(wù)要求，實現(xiàn)車輛運輸過程的主動監(jiān)控、調(diào)度，響應(yīng)下游產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，志存集團(tuán)管理層可隨時隨地通過手機(jī)等終端，全面掌握若羌礦區(qū)生產(chǎn)流程整體運行、消耗和產(chǎn)出狀況，基于市場需求和價格波動，快速準(zhǔn)確應(yīng)對，實現(xiàn)市場導(dǎo)向的敏捷響應(yīng)和生產(chǎn)過程的精益管控，為實現(xiàn)降本增效提供有力支持。

擔(dān)當(dāng)進(jìn)取，營收規(guī)模成倍增長

邱長伍在接受蓋世采訪時指出：“作為科技公司，一味埋頭技術(shù)開發(fā)，無法滿足發(fā)展需求，必須結(jié)合市場需求，通過產(chǎn)品為客戶創(chuàng)造價值，獲取回報。核心技術(shù)&產(chǎn)品研發(fā)與工程解決方案及服務(wù)提供能力，必須成為公司的雙腳，伴隨發(fā)展跨步向前邁進(jìn)?；?lsquo;雙足’發(fā)展戰(zhàn)略，協(xié)調(diào)發(fā)展公司業(yè)務(wù)，孵化以研發(fā)中心與工程中心的雙基點，進(jìn)而形成不斷創(chuàng)新和良性發(fā)展的運作模式，推動公司業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展。”

在“雙足”戰(zhàn)略支撐下，從安徽、廣西、山東到新疆，一個個標(biāo)桿案例落地運營，盟識業(yè)務(wù)版圖不斷擴(kuò)張;從軟件到硬件再到成套的礦山智能化建設(shè)方案，盟識以用戶為中心的技術(shù)生態(tài)不斷擴(kuò)展。實踐證明，盟識選擇的商業(yè)模式是穩(wěn)健可持續(xù)的，已實現(xiàn)了良性的商業(yè)閉環(huán)，并先后與山東重工集團(tuán)、濰柴集團(tuán)、中國建材、山東港集團(tuán)、中國兵器、山東蓬翔、志存鋰業(yè)等行業(yè)巨頭達(dá)成緊密的合作。

在過去的2023，盟識營收實現(xiàn)翻倍增長，基于當(dāng)前在手項目，盟識2024年營收規(guī)模預(yù)計將實現(xiàn)數(shù)倍上漲，24年有機(jī)會實現(xiàn)年度盈利，成為率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)盈利的礦區(qū)無人駕駛科技公司。面對行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的演進(jìn)趨勢，以及未來智能機(jī)器人推動社會發(fā)展的持續(xù)浪潮，盟識科技秉持擔(dān)當(dāng)進(jìn)取之精神，以務(wù)實創(chuàng)新的技術(shù)與產(chǎn)品，深耕智慧礦山領(lǐng)域，持續(xù)為客戶、為社會創(chuàng)造價值。