工業(yè)機(jī)器人種類有許多，有焊接機(jī)器人，有協(xié)助機(jī)器人，有噴漆機(jī)器人，還有碼垛機(jī)器人等等，今天就先來講解一下安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)步驟。
  一：安川MPL800碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
  2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油；
  3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù)，以防止發(fā)生事故。
  二：碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
  1.保持機(jī)器人表面清潔，及時清理灰塵；
  2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動；
  3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
  4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；
  5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
  6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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  三：碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
  2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動，若發(fā)現(xiàn)及時擰緊；
  3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
  4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
  5.檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關(guān)是否工作正常；
  6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
  7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時調(diào)整；
  8.及時清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
  四：除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
  2.每天觀察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響；
  3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
  4.每周氣吹除塵器內(nèi)部；
  5.2-3月拆下布袋清洗；
  6.不用除塵器時，及時停機(jī)（不能只停電機(jī)，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。
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