產(chǎn)品詳情
概括：
Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常適合精密裝配任務(wù)，而其密封設(shè)計(jì)可確保在最惡劣的制造條件下（包括 CNC 加工）的可靠性。 Hand-E 的設(shè)計(jì)符合 ISO/TS 15066 標(biāo)準(zhǔn)最佳實(shí)踐，具有最大的力、圓形邊緣、自鎖功能和其他特性，使其成為協(xié)作機(jī)器人的抓手。
優(yōu)點(diǎn)：
安裝簡單：兩個(gè)步驟。 首先，使用Robotiq的簡單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次，將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器，以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)上最簡單，最堅(jiān)固的集成。
b）實(shí)現(xiàn)前所未有的精度：使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位，以及精確的插入裝配任務(wù)。
c）消除夾具和固定裝置：將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
d）加快您的生產(chǎn)線：通過向同一機(jī)器人添加多個(gè)夾具來縮短周期時(shí)間。
Robotiq 二指夾爪技術(shù)參數(shù)：
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規(guī)格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
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行程（可調(diào)整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
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夾力（可調(diào)整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
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適型抓握負(fù)荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓握負(fù)荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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夾具質(zhì)量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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閉合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
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通訊協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
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入口防護(hù)(IP)等級(jí) |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
