產品詳情
產品特征：
Robotiq 二指夾爪在協(xié)作機器人上可以即插即用，消除轉換并降低工具成本。用一個夾持器就可以自動執(zhí)行所有的應用程序。
1.Robotiq二指夾爪是專門為協(xié)作機器人打造的，可以實現(xiàn)內外平行抓握，以及獨特的包圍抓握方式。
2.編程簡單。擁有一個方便的軟件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型號。
3.使用壽命長：3-5年。
4.適合工業(yè)需要：擁有高夾持力和有效載荷。
當您將 2F-85 或 2F-140 自適應夾持器與 Robotiq 腕式相機結合使用時，無需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。
Robotiq自適應機器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)助機器人，并提供不同規(guī)格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夾爪技術參數(shù)：
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規(guī)格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
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行程（可調整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
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夾力（可調整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
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適型抓握負荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓握負荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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夾具質量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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閉合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
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通訊協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
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入口防護(IP)等級 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
