產(chǎn)品詳情
H型鋼切割機器人
型號：KR-XH
名稱：型鋼切割機器人
用途：型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設備。
機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為28000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保
證接受最大被切原材料12000mm.
適用工件材料：碳素結構鋼，不銹鋼。
二、主要技術參數(shù)
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編號 |
項 目 |
參 數(shù) |
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1 |
H型鋼 工字鋼 |
100mm-600mm |
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2 |
切割方式 |
火焰 /等離子 |
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3 |
等離子電源 |
海寶XPR300A |
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4 |
等離子切割管壁厚度 |
穿孔切割1-38mm |
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5 |
有效切割 |
12m |
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6 |
切割長度精度 |
±1.5mm |
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7 |
切割圖形 |
依雙方確認的圖紙（技術協(xié)議簽訂時提供） |
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8 |
機器人控制軸 |
X軸：割炬左右移動軸 |
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Y1軸：割炬前后移動軸 |
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A軸：割炬旋轉軸 |
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B軸：割炬偏擺軸 |
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C軸：外部管件軸向水平送料軸 |
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Z軸：割炬升降軸 |
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Y2軸：割炬前后移動軸 |
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9 |
切割速度 |
10～2000mm/min |
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10 |
移動速度 |
10～6000 mm/min |
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11 |
待割管最大重量 |
3500Kg |
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12 |
坡口切割 |
±45度 |
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13 |
零件的切割形式 |
定長直切斷、定長斜切斷及端部插口功能。 |
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14 |
切割精度執(zhí)行標準 |
ISO9013-2002\ISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB |
三、系統(tǒng)構成概述
設備總圖
3.2系統(tǒng)主要機構說明
3.2.1切割單元
◆功能：通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
◆構成：主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機器手、切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結構底盤水
泥基礎預埋固定保證高速運轉 。
◆特點：外部軸均采用伺服電機驅動，精密直線導軌導向，從而保證外部軸和切割頭整體運行精度，
將復雜的切割軌跡轉變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運行簡單，穩(wěn)定性好，整體結構穩(wěn)
定。
3.2.輥輪架
◆功能：送進輥輪架。
◆構成：主要由五組輥輪架、無動力輥、側邊定位輪組成。當原材料放入輥輪架后，將工件送到側
邊基準上，保證工件的送進準確性。
◆特點：結構簡單，運行簡潔，送進精度高，效率高。
3.2.3送進小車和小車軌道
◆功能：實現(xiàn)工件的自動送進。
◆構成：采用伺服電機控制送進小車完成管材定位及夾緊裝置。不同管材由交流電動機帶動夾緊裝
置升降到達管材定位點氣動夾緊。
◆特點：智能夾緊，節(jié)省人工。小車軌道使用精密導軌、齒條，送進平穩(wěn)準確性高。
3.2.4成品工件接料臺
◆功能：成品工件的輸出和存放區(qū)。
◆構成：輥輪架、動力輥筒包含交流電機輸送裝置。工件從切割單元伸出搭在動力輥筒上，
動力輥筒由電機通過鏈條帶動轉動將工件輸送，將工件推出料臺然后由四組小車
將成品切割完成后直接輸出儲放
◆特點：提供遠程制站點，提高切割效率，節(jié)省人工。
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