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礦石在采掘、輸送過(guò)程中常會(huì)混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物、這些雜物的存在嚴(yán)重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環(huán)節(jié)的設(shè)備 和效果，過(guò)去通常采用人工分揀的方式去除異物，但人工分揀存在著嚴(yán)重的 和職業(yè)衛(wèi)生隱患，同時(shí)也存在著異物分揀不盡等問(wèn)題。礦用異物排除機(jī)器人可有效解決以上問(wèn)題。

6軸工業(yè)機(jī)械手異物排除機(jī)器人全自動(dòng)機(jī)械手性能特點(diǎn)

1：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合礦石異物大數(shù)據(jù)庫(kù)，異物識(shí)別***。

2：采用多角度、多維度工業(yè)立體相機(jī)，幾何3D識(shí)別算法可對(duì)異物深度、方向、位姿進(jìn)行 測(cè)量定位。

3：高柔性控制，對(duì)于新出現(xiàn)的異物可隨時(shí)添加。

4：***開(kāi)發(fā)的高防護(hù)等級(jí)機(jī)械臂，速度 、動(dòng)作 柔順，可有效適應(yīng)各種輸送速度和惡劣工業(yè)環(huán)境

5：智能化程度高，可無(wú)人值守、可選配遠(yuǎn)程監(jiān)控

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技術(shù)***

1、擁有一支 的AI技術(shù)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多年研發(fā)，提出基于3D圖像的CRM-CNN異物識(shí)別算法。算法識(shí)別準(zhǔn)確***，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)可對(duì)異物方向、深度、位姿進(jìn)行 定位。

1. 多年礦石分選行業(yè)積累，已建立業(yè)內(nèi)礦石異物大樣本庫(kù)，通過(guò)數(shù)百萬(wàn)張圖像訓(xùn)練基礎(chǔ)模型。

2. 強(qiáng)大的遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在不同場(chǎng)景快速部署。

3. 跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接，提升整體的分選精度。

4. 高速工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器手的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至 ，具有小巧、敏捷，靈活性。

5. 設(shè)備采用***材質(zhì)，可靠性強(qiáng)、維護(hù)周期短，設(shè)備整機(jī)防護(hù)等級(jí)高，適應(yīng)粉塵、高溫、潮濕等惡劣環(huán)境，同時(shí)適用于工作強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、分選精度高和一致性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景。

6. 智能化程度高，無(wú)人值守、可遠(yuǎn)程監(jiān)控。

7. 柔性擴(kuò)展能力強(qiáng)，較少的改造皮帶運(yùn)輸線，能快速的擴(kuò)展系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)。

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6軸工業(yè)機(jī)械手異物排除機(jī)器人全自動(dòng)機(jī)械手技術(shù)參數(shù)該機(jī)型機(jī)體包含主要包含6部分：1：機(jī)器人，可配置多臺(tái)，具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置2：控制柜，包含機(jī)器人控制箱，PLC控制柜3：視覺(jué)采集，包含鏡頭，光源，控制箱4：算法工控機(jī),UPS5：遠(yuǎn)程操作平臺(tái)/調(diào)度室監(jiān)控，包含視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程HMI等。（該功能可選配）6：護(hù)欄，包括 門(mén)互鎖，機(jī)械臂急停控制（該部分可選配）。?

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6軸工業(yè)機(jī)械手異物排除機(jī)器人全自動(dòng)機(jī)械手使用說(shuō)明

主要服務(wù)于礦石分選、礦石生產(chǎn)運(yùn)輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀，代替人工手選、為減輕人員勞動(dòng)力，降低設(shè)備故障率，減員增效奠定基礎(chǔ)。

6軸工業(yè)機(jī)械手異物排除機(jī)器人全自動(dòng)機(jī)械手采購(gòu)須知

該機(jī)型機(jī)體包含主要包含6部分：

1：機(jī)器人，可配置多臺(tái)，具體配置根據(jù)抓取節(jié)拍配置

2：控制柜，包含機(jī)器人控制箱，PLC控制柜

3：視覺(jué)采集，包含鏡頭，光源，控制箱

4：算法工控機(jī),UPS

5：遠(yuǎn)程操作平臺(tái)/調(diào)度室監(jiān)控，包含視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程HMI等。（該功能可選配）

6：護(hù)欄，包括 門(mén)互鎖，機(jī)械臂急?？刂疲ㄔ摬糠挚蛇x配）。