一、自動(dòng)焊錫機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

自動(dòng)焊錫機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)根據(jù)產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)能要求主要由四臺(tái)機(jī)器人及保護(hù)罩、夾具、移載夾具機(jī)構(gòu)、回流線(xiàn)、人工送料軌道、12個(gè)人工工位及一套電器控制系統(tǒng)組成，如下視頻所示。

2.1 在線(xiàn)式自動(dòng)焊錫機(jī)器人GT-HJ351DX性能參數(shù)

圖3 在線(xiàn)式自動(dòng)焊錫機(jī)器人GT-HJ352DX性能參數(shù)

2.2 焊錫產(chǎn)品要求

該生產(chǎn)線(xiàn)需人工放置零件及勾線(xiàn)，在設(shè)備兩側(cè)放置人工作業(yè)工作臺(tái)，為跟上生產(chǎn)節(jié)拍3S/pcs，使用4臺(tái)帶雙焊槍的自動(dòng)焊錫機(jī)安裝在皮帶線(xiàn)兩側(cè)，并且在兩側(cè)各設(shè)置6個(gè)工位放置零件、勾線(xiàn)、檢測(cè)；為了節(jié)省人工推移夾具是節(jié)省時(shí)間，于生產(chǎn)線(xiàn)工作桌上加推料滾道；為保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，設(shè)備使用的零部件皆通過(guò)我司嚴(yán)格把關(guān)；經(jīng)生產(chǎn)至今，該焊錫效果非常好，定位非常精準(zhǔn)，效率達(dá)到1200 PCS /H。

2.3充電器殼及PCB板定位夾具設(shè)計(jì)

每個(gè)夾具上同時(shí)放四套零件焊接，所有定位夾具底模共用：更換不同機(jī)種只需要更換充電器殼及PCB板定位夾具即可，如圖4所示：

2.4夾具移載（兩端)及返回皮帶線(xiàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

①、夾具前后自動(dòng)送料裝置：通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)·同步帶及同步帶輪及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；

②、焊錫前后自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)：通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)及同步皮帶及氣缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料定位；

③、夾具返回皮帶線(xiàn)：中間兩條獨(dú)立控制的流水線(xiàn)運(yùn)作模式,，通過(guò)調(diào)速馬達(dá)及調(diào)速器及皮帶，滾輪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。

2.5電控結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

移載機(jī)構(gòu)電箱置于生產(chǎn)線(xiàn)底面內(nèi)置，拆開(kāi)后封蓋可直接進(jìn)行操作?？刂瓢粹o置于移載內(nèi)方便宜操作位置，便于調(diào)試和維修；氣管及電線(xiàn)穿上膠管沿生產(chǎn)線(xiàn)框架背邊布線(xiàn)；顯示屏置于支架側(cè)邊，方便操作。