折臂式起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。折臂起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，自重更輕，負(fù)載比更大，整體線條合理美觀。

1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

折臂式隨車吊的所有動(dòng)作為全液壓驅(qū)動(dòng)，并且具有兩個(gè)變幅機(jī)構(gòu)，其伸縮臂具有帶載伸縮功能，作業(yè)靈活，特別適應(yīng)于在狹小空間作業(yè)，例如隧道、較矮小的廠房等。

2. 工作原理

全部采用液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮以及升降，工作原理較為復(fù)雜，但是其動(dòng)作的靈活度更高，無(wú)論是抬升物體還是移動(dòng)物體，與直臂吊相比其用時(shí)更短。

3. 工作場(chǎng)景

折臂吊的轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活，效率高，不占用車箱位置，易裝貨、另外，折臂吊可以安裝各種輔具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能，這就進(jìn)一步擴(kuò)展了折臂吊的應(yīng)用場(chǎng)景。目前廣泛應(yīng)用于園林綠化、農(nóng)場(chǎng)樹林、低矮廠房的搬運(yùn)裝備、船舶口岸等忙碌場(chǎng)合。

4.維修性能：伸縮油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，維修成本更低。