產(chǎn)品詳情
獨(dú)立的 GPS 至 CAN 模塊可生成 GNSS 位置和 3D 慣性數(shù)據(jù)（通過(guò)陀螺儀和加速計(jì)），并通過(guò)可配置的 CAN 總線幀輸出。模塊支持“無(wú)限制航位推算”，這意味著即使 GNSS 信號(hào)完全丟失，可以通過(guò)基于 IMU 的估計(jì)提供連續(xù)定位（無(wú)需外部輸入）。模塊與任何CAN 總線集成，例如車輛網(wǎng)絡(luò)或 CAN 硬件?？梢詫⑵溆米鰿ANedge的即插即用附加模塊。包括。天線?？蛇x適配器。
位置 - 通過(guò)“傳感器融合”增強(qiáng)
該模塊輸出 1 Hz 位置和衛(wèi)星狀態(tài)。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS，并使用傳感器融合來(lái)提供高精度和 UDR 支持（無(wú)束縛航位推算）。
速度數(shù)據(jù)在車隊(duì)遠(yuǎn)程信息處理中非常有用，可識(shí)別超速、閑置時(shí)間、資產(chǎn)利用率等。
高度
高度可能是車輛燃料/電池消耗分析等中的關(guān)鍵參數(shù)，或者是無(wú)人機(jī)、飛機(jī)等航空航天應(yīng)用中的關(guān)鍵參數(shù)。
姿態(tài)（橫滾、俯仰、航向）
CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 傳感器融合來(lái)提供姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而在任何給定時(shí)間（對(duì)于汽車）提供資產(chǎn)定位的完整 3D 圖像。
里程表（開機(jī)后總里程）
里程表數(shù)據(jù)可以輕松跟蹤資產(chǎn)行駛的距離 - 總距離（自重置以來(lái)）和每次行程（自上次模塊電源周期以來(lái)）。
3D IMU：角速率
100 Hz 角速率數(shù)據(jù)可用于駕駛行為和車輛動(dòng)力學(xué)（輪胎/懸架、轉(zhuǎn)向、漂移等）的分析。
3D IMU：加速度
100 Hz 加速度數(shù)據(jù)可用于道路/駕駛質(zhì)量分析（減速帶、急剎車等）和預(yù)測(cè)性維護(hù)。
地理圍欄
該模塊可以以 1 Hz 的頻率輸出可配置圓形地理圍欄的狀態(tài) - 對(duì)于防盜、安全改進(jìn)、過(guò)程自動(dòng)化等非常有用
時(shí)間戳（紀(jì)元日期和時(shí)間）
CANmod.gps 輸出高精度紀(jì)元時(shí)間戳 - 有助于為 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)提供歷史日期/時(shí)間，例如同步連接的 CAN 硬件的內(nèi)部時(shí)間。
輕松將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到任何 CAN 總線系統(tǒng)
CANmod.gps 可以輕松地將位置和 3D 慣性數(shù)據(jù)添加到 CAN 總線 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。
- 兼容任何高速CAN總線（2.0A、2.0B）
- 完全配置 CAN ID、比特率和消息頻率
- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)DB9 適配器電纜提供 5-26 V DC 電源
- 可選擇通過(guò)任何 CAN 接口/記錄器/...記錄數(shù)據(jù)
- 示例：用作CANedge的附加組件（通過(guò)第二個(gè)端口供電）
- 包含 DBC 文件，可輕松解碼為人類可讀的形式
- 可選擇通過(guò) USB 實(shí)時(shí)傳輸傳感器數(shù)據(jù)
- 白色標(biāo)簽，例如包含在您的生產(chǎn)中
 |
將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到 CAN 總線 GPS 轉(zhuǎn) CAN 模塊可獨(dú)立使用，將帶有 GNSS/IMU 的 CAN 幀注入 CAN 總線系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的其他 CAN 節(jié)點(diǎn)（例如 ECU、駕駛室顯示器、CAN 記錄器或遠(yuǎn)程信息處理控制單元 (TCU)）可以使用這些數(shù)據(jù)。為了確保兼容性，您可以通過(guò)簡(jiǎn)單的配置編輯器修改比特率和 CAN ID。 |
|
CAN + GNSS/IMU 數(shù)據(jù)和 WiFi 遠(yuǎn)程信息處理 CANmod.gps 可以部署為 CANedge 的“附加”模塊。只需將 CANedge 配置為通過(guò)第二個(gè)端口提供 5V 電源輸出 - 并通過(guò)可選的適配器電纜連接 CANmod.gps。這使您可以通過(guò)通道 1 記錄車輛 CAN 總線數(shù)據(jù)，并通過(guò)通道 2 記錄時(shí)間同步的 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)。這非常適合重型車隊(duì)遠(yuǎn)程信息處理等，其中當(dāng)車輛在范圍內(nèi)時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)推送到您自己的服務(wù)器WiFi 接入點(diǎn)。 注意：另請(qǐng)參閱我們的CANedge 包括。此用例的GNSS/IMU 。 |
 |
 |
具有 CAN + GNSS/IMU 數(shù)據(jù)的道路遠(yuǎn)程信息處理 CANedge2 可以在路上使用3G/4G USB 路由器上傳數(shù)據(jù)。您可以從車輛上為 3G/4G 熱點(diǎn)供電，或者使用我們的 DB9-DB9/USB 適配器通過(guò) CANedge2 的第二個(gè)端口為熱點(diǎn)和 CANmod.gps 供電。上傳的日志文件可以在遠(yuǎn)程信息處理儀表板中可視化。非常適合 OEM 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、車隊(duì)遠(yuǎn)程信息處理、預(yù)測(cè)性維護(hù)等。
注意：對(duì)于此用例，我們現(xiàn)在推薦使用帶有 3G/4G 和 GPS/IMU 的CANedge3 。 |
 |
基于地理圍欄的車輛控制 您可以配置圓形地理圍欄并通過(guò) CAN 總線廣播狀態(tài) - 例如，對(duì)車輛行為進(jìn)行地理控制：
|
技術(shù)規(guī)格
| 一般的 | |
| 功能性 |
可配置設(shè)備生成 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)并通過(guò) CAN 總線和/或 USB 輸出 |
| 包括 |
CANmod.gps 模塊、u-blox GPS 天線和 USB 防塵蓋（不包括迷你 USB 適配器） |
| 固件 |
支持通過(guò) USB 進(jìn)行免費(fèi)固件更新以添加功能 |
| 配置 |
基于流行的開源JSON 模式概念的配置文件（類似于 CANedge） |
| 軟件 |
免費(fèi)的開源編輯器工具，可輕松配置設(shè)備（提供離線/在線版本） |
| 安全 |
CE、FCC、IC 和 RoHS 認(rèn)證（請(qǐng)參閱文檔了解證書） |
| 保修單 | 1年保修 |
| 支持 |
免費(fèi)、快速、高質(zhì)量的支持 |
|
傳感器（GNSS/IMU） |
|
| 模塊 |
專業(yè)級(jí) u-blox NEO-M8U（72 通道）傳感器，內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì) |
| 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) |
支持（組合）GPS（美國(guó)）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國(guó)）、GLONASS（俄羅斯） |
| 地理圍欄 |
支持0-4個(gè)可配置的圓形地理圍欄（通過(guò)CAN總線發(fā)送狀態(tài)） |
|
傳感器融合（UDR） |
通過(guò) GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 增強(qiáng)位置精度（僅限汽車） |
| 獲得 |
冷啟動(dòng)：26 秒 | 輔助啟動(dòng)：3 秒 | 重新捕獲：1秒 |
| 靈敏度 |
跟蹤/導(dǎo)航：160 dBm | 冷啟動(dòng)：148 dBm | 熱啟動(dòng)：157 dBm? |
| 配用電池 |
該模塊具有備用電池，可在電源周期之間啟用“輔助啟動(dòng)”（3 秒） |
| 準(zhǔn)確性 |
位置：2.5 m CEP（可能出現(xiàn)圓誤差）? ?航向：1 度（30 m/s 時(shí) 50%）? ?速度：0.05 m/s（30 m/s 時(shí)為 50%） |
數(shù)據(jù)參數(shù)
CAN信號(hào)
該模塊可傳輸多個(gè) GNSS/IMU 信號(hào)（有關(guān)完整列表，請(qǐng)參閱文檔或 DBC 文件）?
- ?GNSS 位置：經(jīng)度和緯度信息 [1 Hz]?
- ?GNSS 時(shí)間：基于精確 GNSS 紀(jì)元時(shí)間戳 [1 Hz]?
- ?GNSS 狀態(tài)：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛(wèi)星計(jì)數(shù) [1 Hz]?
- ?GNSS 速度：行進(jìn)速度（米/秒）[1 Hz]?
- ?GNSS 高度：高度信息（以米為單位）[1 Hz]?
- ?GNSS 姿態(tài)/方向：橫滾、俯仰、航向 [1 Hz]?
- ?GNSS 里程表：行駛距離（自通電以來(lái)的總距離）[1 Hz]?
- ?3D IMU：基于陀螺儀的角速率（X、Y、Z）和基于加速度計(jì)的加速度（X、Y、Z）[100 Hz]?
- ?地理圍欄：已配置地理圍欄的狀態(tài) [1 Hz]?
| CAN總線 | |
| 渠道 | 1個(gè)CAN通道 |
| 模式 | 該設(shè)備可以將數(shù)據(jù)廣播到 CAN 總線上 -?也可以根據(jù)請(qǐng)求提供數(shù)據(jù) |
| 標(biāo)準(zhǔn) |
ISO 11898：符合 CAN（高達(dá) 1 Mbit/s） |
| 身份標(biāo)識(shí) |
符合 CAN 規(guī)范 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID） |
| 終止 |
可以通過(guò) DB9 連接器下方的開關(guān)切換終止 |
| 重傳 |
重新傳輸仲裁失敗或受到錯(cuò)誤干擾的幀 |
| 收發(fā)器保護(hù) |
保護(hù)：+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 總線故障、短路? ?共模輸入電壓：+/-12V? ?TXD顯性超時(shí)（防止出現(xiàn)故障時(shí)網(wǎng)絡(luò)阻塞） |
| 配置 | |
| 比特率 |
在標(biāo)準(zhǔn)比特率（5K 至 1M）之間進(jìn)行選擇或使用自定義位定時(shí) |
| 啟用/禁用 |
單獨(dú)啟用/禁用每個(gè) CAN 消息 |
| 標(biāo)識(shí)符定制 |
為所有消息單獨(dú)配置 CAN ID（11 位或 29 位） |
|
推/輪詢模式 |
為所有消息單獨(dú)配置“觸發(fā)”模式（推送或輪詢） |
| 頻率 |
單獨(dú)配置默認(rèn)消息頻率的預(yù)縮放以降低速率 |
|
IMU校正 |
作為 IMU 配置的一部分，可選擇補(bǔ)償模塊的方向 |
| 電氣 | |
| 輸入電源 |
+5V 至 +26V DC，通過(guò) DB9 連接器（通過(guò)引腳 1 或引腳 9 供電）? 或者通過(guò) USB 供電（用于更新固件/配置或?qū)崟r(shí)傳輸數(shù)據(jù)） |
| 能量消耗 |
極低 (<1W) - 無(wú)電池耗盡風(fēng)險(xiǎn) |
| 保護(hù) |
CAN 總線電源的反向電壓保護(hù)? ?電源線上的瞬態(tài)電壓事件保護(hù) |
| 機(jī)械的 | |
| 外殼和重量 |
緊湊型鋁制外殼：52.5 x 70.0 x 24.5 毫米（長(zhǎng) x 寬 x 高），不含重量。天線，70 克 |
| 連接器 |
1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn) D-sub 9 (DB9) 連接器? |
| 引腳分配 |
有關(guān) DB9 連接器引腳排列，請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊(cè) |
| USB |
標(biāo)準(zhǔn)迷你 USB 連接器，用于配置/固件更新和流傳輸（不包括 USB 電纜） |
| LED |
通過(guò) 4 個(gè)外部 LED 指示模塊狀態(tài)：電源、CAN 總線、內(nèi)存、GNSS |
| 工作溫度 |
-25℃至+70℃ |
| 防護(hù)等級(jí) |
防護(hù)等級(jí) 40? |
| 安全 |
模塊可以通過(guò)堅(jiān)固的雙面膠帶、扎帶或安裝支架等進(jìn)行安裝 |
| GPS天線 | u-blox ANN-MS-0-005 （SMA 插頭，5 m 電纜，磁性底座，-40 至 +85 ℃，48 x 40 x 13 mm） |
將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到 CANedge 日志文件中
通過(guò)將 CANmod.gps 連接到第二個(gè)端口，可以輕松增強(qiáng)帶有 GNSS/IMU 信息的CANedge2 CAN/LIN 數(shù)據(jù)。查看包含 OBD2 + GNSS/IMU 數(shù)據(jù)的在線游樂(lè)場(chǎng)
- 或在我們的簡(jiǎn)介中了解更多信息！
或者，考慮CANedge 包括。內(nèi)部 GNSS/IMU。
了解更多信息，搜索廣州智維電子科技官網(wǎng)查看；
