產(chǎn)品詳情
七里崗鄉(xiāng)VS090-S1-8-K-Z0-ECMA-C10604伊明供應(yīng)
行星減速器在機器人中扮演著重要的角色，其主要工作原理和行星輪系有關(guān)。下面將簡單概括行星減速器的工作原理以及在機器人中的應(yīng)用。
行星減速器內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。這個組行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間。當(dāng)行星減速器接入驅(qū)動電源后，行星減速器開始工作，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
機器人中的行星減速器主要連接傳輸動力以及減速動力，其齒輪軸作為行星減速器的核心關(guān)鍵技術(shù)，建工工藝要嚴密并且精湛。機器人中的行星減速器主要作用是減少轉(zhuǎn)速和增加扭矩，以適應(yīng)機器人各種復(fù)雜的工作環(huán)境和的操作要求。
此外，對于齒輪軸的材料選擇要求其首先具有耐磨性、以及承壓性，以保證齒輪軸能夠承受強大的壓力以及負荷，提高其性能和使用壽命。
總的來說，行星減速器的工作原理主要基于行星輪系的結(jié)構(gòu)和功能特點，其在機器人中扮演著重要的角色，能夠滿足機器人在各種復(fù)雜環(huán)境下的操作要求。
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SDXR064-04-P2-L1
SDXR064-05-P2-L1
SDXR064-07-P2-L1
SDXR064-08-P2-L1
SDXR064-10-P2-L1
SDXR064-14-P2-L1
SDXR064-20-P2-L1
SDXR064-20-P2-L2
SDXR064-25-P2-L2
SDXR064-35-P2-L2
SDXR064-40-P2-L2
SDXR064-50-P2-L2
SDXR064-70-P2-L2
SDXR064-100-P2-L2
SDXR064-140-P2-L2
SDXR064-200-P2-L2
SDXR64-04-P2-L1
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工業(yè)上常用的減速機類型包括齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機，以及它們互相組合起來的減速機。
齒輪減速機又分為單級圓柱齒輪減速機和雙級圓柱齒輪減速機。單級圓柱齒輪減速機軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承，適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊起來。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8-40。
微型擺線減速器是一種新型動力傳輸系統(tǒng)，其設(shè)計原理是基于一種新的減速原理和新開發(fā)的徑向、軸向輸出軸承。通過采用差動式減速機構(gòu)和薄型交叉滾子軸承，實現(xiàn)小體積的形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊作出貢獻。并通過精密擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合，實現(xiàn)更高傳動精度，同時保持了小尺寸和大速比。小體積、高剛性、低背隙等特點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)。
諧波傳動減速器通常由波發(fā)生器、柔輪、剛輪和柔性軸承等零部件構(gòu)成，一般用于負荷比較小的工業(yè)機器人。諧波傳動減速器還具有顯著的驅(qū)動優(yōu)勢，體積小，零部件少，單引擎50-4000%，傳輸效率92-96%。
行星減速機中的行星齒輪組是圍繞太陽齒運轉(zhuǎn)的，顧稱之為行星減速機。機器人行星減速機可以通過與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來改變發(fā)展速度。電機與機器人減速器結(jié)合，增加扭矩。
建議根據(jù)自身需要選擇合適的類型。
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行星減速器在機器人中扮演著重要的角色，其主要工作原理和行星輪系有關(guān)。下面將簡單概括行星減速器的工作原理以及在機器人中的應(yīng)用。
行星減速器內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。這個組行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間。當(dāng)行星減速器接入驅(qū)動電源后，行星減速器開始工作，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
機器人中的行星減速器主要連接傳輸動力以及減速動力，其齒輪軸作為行星減速器的核心關(guān)鍵技術(shù)，建工工藝要嚴密并且精湛。機器人中的行星減速器主要作用是減少轉(zhuǎn)速和增加扭矩，以適應(yīng)機器人各種復(fù)雜的工作環(huán)境和的操作要求。
此外，對于齒輪軸的材料選擇要求其首先具有耐磨性、以及承壓性，以保證齒輪軸能夠承受強大的壓力以及負荷，提高其性能和使用壽命。
總的來說，行星減速器的工作原理主要基于行星輪系的結(jié)構(gòu)和功能特點，其在機器人中扮演著重要的角色，能夠滿足機器人在各種復(fù)雜環(huán)境下的操作要求。
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工業(yè)上常用的減速機類型包括齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機，以及它們互相組合起來的減速機。
齒輪減速機又分為單級圓柱齒輪減速機和雙級圓柱齒輪減速機。單級圓柱齒輪減速機軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承，適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊起來。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8-40。
微型擺線減速器是一種新型動力傳輸系統(tǒng)，其設(shè)計原理是基于一種新的減速原理和新開發(fā)的徑向、軸向輸出軸承。通過采用差動式減速機構(gòu)和薄型交叉滾子軸承，實現(xiàn)小體積的形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊作出貢獻。并通過精密擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合，實現(xiàn)更高傳動精度，同時保持了小尺寸和大速比。小體積、高剛性、低背隙等特點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)。
諧波傳動減速器通常由波發(fā)生器、柔輪、剛輪和柔性軸承等零部件構(gòu)成，一般用于負荷比較小的工業(yè)機器人。諧波傳動減速器還具有顯著的驅(qū)動優(yōu)勢，體積小，零部件少，單引擎50-4000%，傳輸效率92-96%。
行星減速機中的行星齒輪組是圍繞太陽齒運轉(zhuǎn)的，顧稱之為行星減速機。機器人行星減速機可以通過與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來改變發(fā)展速度。電機與機器人減速器結(jié)合，增加扭矩。
建議根據(jù)自身需要選擇合適的類型。
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