在線式UPS（On-Line UPS）的運作模式為“市電和用電設(shè)備是隔離的，市電不會直接供電給用電設(shè)備”，而是到了UPS就被轉(zhuǎn)換成直流電，再兵分兩路，一路為電池充電，另一路則轉(zhuǎn)回交流電，供電給用電設(shè)備，市電供電品質(zhì)不穩(wěn)或停電時，
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本例子中從D200開始，因為數(shù)據(jù)全部是按16進(jìn)制傳送，要發(fā)送數(shù)據(jù)必須轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制后再寫入存儲區(qū)，PLC發(fā)送數(shù)據(jù)是按照先低八位后高八位的順序，所以在定義數(shù)據(jù)發(fā)送順序時必須遵守這個原則，如下面圖中程序所示：這里重點要說一下CRC校驗指令應(yīng)用，這里這個N是8位數(shù)據(jù)個數(shù)，一個D地址是16位，一定要，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能梯形圖編寫CRC校驗程序，這種例程在上能搜索到很多。
電池從充電轉(zhuǎn)為供電，直到市電正常才轉(zhuǎn)回充電，“UPS在用電的整個過程是全程介入的”。其優(yōu)點是輸出的波型和市電一樣是正弦波，而且純凈無雜訊，不受市電不穩(wěn)定的影響，可供電給“電感型負(fù)載”，例如電風(fēng)扇，只要在UPS輸出功率足夠的前題下，可以供電給任何使用市電的設(shè)備。
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步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制可根據(jù)上節(jié)的原理按如下操作進(jìn)行：步進(jìn)電機(jī)的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。步進(jìn)電機(jī)的速度與指令頻率的pps成正比。由指令脈沖可以進(jìn)行位置和速度控制,不需反饋電路即開環(huán)控制。DC電機(jī)或無刷電機(jī)要作位置控制和速度控制時，轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，如下圖所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實現(xiàn)。相對的，如下圖所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上加裝位置或速度傳感器電路，包含驅(qū)動電路的步進(jìn)電機(jī)的整體費用一般比較便宜。

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后備式及工作原理

后備式又稱為非在線式不間斷電源（Off-Line UPS），它只是“備援”性質(zhì)的UPS，市電直接供電給用電設(shè)備也為電池充電（Normal Mode），一旦市電供電品質(zhì)不穩(wěn)或停電了，市電的回路會自動切斷，電池的直流電會被轉(zhuǎn)換成交流電接手供電的任務(wù)（Battery Mode），直到市電正常，“UPS只有在市電停電了才會介入供電”，不過從直流電轉(zhuǎn)換的交流電是方波，只限于供電給電容型負(fù)載，如電腦和監(jiān)視

天津山特ups不間斷電源60KVA全國包郵plc底層，實際就是單片機(jī)在運行，它只不過是基于單片機(jī)的基礎(chǔ)，開發(fā)出來的一款二次應(yīng)用的工業(yè)邏輯控制器，方便具有電工思維的用戶來使用，所以PLC對比單片機(jī)的優(yōu)勢就是簡單易用。PLC既然是基于單片機(jī)來開發(fā)的，PLC所有功能，單片機(jī)肯定可以都做到，比如一些計時，計數(shù)，中斷，模擬量處理，通訊，邏輯控制，這些單片機(jī)都可以實現(xiàn)，而且響應(yīng)速度上比PLC還要快很多，精度也會比PLC高。但是PLC使用了掃描周期來避免立刻刷新I/O端口狀態(tài)，這點從軟件而言，犧牲了速度，可靠性卻強(qiáng)了很多，用戶無論如何編程刷寫程序，一般都不會發(fā)生機(jī)等。