背景
是一種利用氣動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備。主要通過(guò)空氣壓力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指、手腕等關(guān)節(jié)的被動(dòng)訓(xùn)練，以降低肌張力、改善血液循環(huán)、增加關(guān)節(jié)活動(dòng)度等效果。該系統(tǒng)具有精細(xì)化五指、分指訓(xùn)練、創(chuàng)新五指鏡像訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練、場(chǎng)景主動(dòng)游戲康復(fù)訓(xùn)練、人機(jī)語(yǔ)音互動(dòng)訓(xùn)練、虛擬日常ADL生活場(chǎng)景訓(xùn)練、按功能訓(xùn)練、腕關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練等多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能 。
該系統(tǒng)適用于手指關(guān)節(jié)功能性障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練，但也有一些禁忌癥，如患有嚴(yán)重的血液循環(huán)障礙、粉碎性骨折和骨癌、出血、化膿、不可控傳染病、手部嚴(yán)重變形或重度手部外傷等情況。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人的一些技術(shù)參數(shù)：
- 設(shè)備技術(shù)指標(biāo)：
  - 適用癥：適用于手指關(guān)節(jié)功能性障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。
  - 癥：患有嚴(yán)重的血液循環(huán)障礙的患者、粉碎性骨折和骨癌患者、出血、化膿、不可控傳染病患者等。
  - 醫(yī)療器械證編號(hào)：湘械注準(zhǔn) 20212191452。
- 主要功能：
  - 氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)具有精細(xì)化五指、分指訓(xùn)練、創(chuàng)新五指鏡像訓(xùn)練、精細(xì)化手指操訓(xùn)練、場(chǎng)景主動(dòng)游戲康復(fù)訓(xùn)練、人機(jī)語(yǔ)音互動(dòng)訓(xùn)練、虛擬日常ADL生活場(chǎng)景訓(xùn)練、按功能訓(xùn)練、腕關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練等多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能 。
- 具體技術(shù)參數(shù)：
  - 屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導(dǎo)航 。
  - 雙通道切換，可同時(shí)連接2只手套供2人同時(shí)使用 。
  - 可進(jìn)行抓握訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練、對(duì)指訓(xùn)練、自主訓(xùn)練、手控訓(xùn)練、ADL日常生活能力訓(xùn)練、主從式鏡像訓(xùn)練、主動(dòng)游戲訓(xùn)練等多種訓(xùn)練模式 。
  - 可調(diào)節(jié)訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練力度、運(yùn)行速度范圍等參數(shù) 。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人具有以下主要功能：
1. 五指訓(xùn)練：可以進(jìn)行精細(xì)化的五指訓(xùn)練，包括抓握訓(xùn)練和手指操訓(xùn)練。抓握訓(xùn)練可以進(jìn)行三路自如切換，進(jìn)行五指被動(dòng)訓(xùn)練選擇手動(dòng)訓(xùn)練，還可以進(jìn)行日常生活場(chǎng)景化的ADL康復(fù)訓(xùn)練，使訓(xùn)練更加貼近生活化。
2. 單指訓(xùn)練：系統(tǒng)預(yù)設(shè)了創(chuàng)新的手套操，通過(guò)拉動(dòng)訓(xùn)練手套進(jìn)行全面的精細(xì)化被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。此外，還可以進(jìn)行手指訓(xùn)練，精細(xì)化訓(xùn)練手指功能，以及自主訓(xùn)練功能，根據(jù)訓(xùn)練需要靈活選擇不同的手指動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練。
3. 輔助訓(xùn)練：還提供了輔助訓(xùn)練功能，包括按動(dòng)撫摸訓(xùn)練和人機(jī)互動(dòng)訓(xùn)練。按動(dòng)撫摸訓(xùn)練以空氣壓力為基礎(chǔ)，進(jìn)行手部按壓和放松，緩解肌肉緊張，降低肌張力。人機(jī)互動(dòng)訓(xùn)練通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)和語(yǔ)音提醒功能，通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)刺激手功能，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
4. 創(chuàng)新五指、分指鏡像訓(xùn)練：還提供了創(chuàng)新的五指和分指鏡像訓(xùn)練?；谀X功能重塑的理論模式下的隨動(dòng)模式訓(xùn)練，健側(cè)手通過(guò)數(shù)據(jù)動(dòng)作信號(hào)，帶動(dòng)患側(cè)手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行單指、多指多模式神經(jīng)元鏡像隨動(dòng)訓(xùn)練，任意組合進(jìn)行手指屈曲或伸展訓(xùn)練。
5. 主動(dòng)游戲康復(fù)訓(xùn)練：內(nèi)置了趣味游戲訓(xùn)練，使康復(fù)訓(xùn)練更加有趣。游戲訓(xùn)練模式可以組合選擇手指動(dòng)作進(jìn)行精細(xì)化訓(xùn)練。
以上是一些訓(xùn)練模式，通過(guò)這些模式的組合和選擇，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同康復(fù)需求的個(gè)性化訓(xùn)練。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人方案性能優(yōu)點(diǎn)
1.多種配件及訓(xùn)練模式可選
7種配件 10種訓(xùn)練方式 ，同類品中配件齊全、訓(xùn)練方式多種，更適用于恢復(fù)的各個(gè)階段。
2.細(xì)化方式
可全指、單指、對(duì)指、分指等組合訓(xùn)練，康復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)指、三指捏等精細(xì)康復(fù)動(dòng)作，恢復(fù)手指分離運(yùn)動(dòng)能力。
3.特色訓(xùn)練
鏡像訓(xùn)練刺激大腦皮層促進(jìn)恢復(fù)；肌肉刺激訓(xùn)練對(duì)手部肌肉按摩與放松。
4.可同時(shí)多人訓(xùn)練
實(shí)現(xiàn)單通道、雙通道、三通道切換，多可同時(shí)連接多只手套供多人同時(shí)使用。
5.預(yù)留升級(jí)接口
預(yù)留電療刺激、腳腕訓(xùn)練等訓(xùn)練方式接口，可以選配更多功能。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 質(zhì)量化：氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精工設(shè)計(jì)，產(chǎn)品質(zhì)量有保障 。它配備了多樣性和豐富性的配件，以滿足不同臨床需求 。
2. 精細(xì)化訓(xùn)練：該系統(tǒng)可以進(jìn)行精細(xì)化的五指和分指訓(xùn)練，包括抓握訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練等 。訓(xùn)練力度和時(shí)間可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同患者的需求 。
3. 多元化訓(xùn)練：氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)將康復(fù)訓(xùn)練融入到游戲和鏡像訓(xùn)練模式中，使康復(fù)訓(xùn)練更加多元化。此外，它還可以通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音互動(dòng)和視聽(tīng)刺激等方式豐富康復(fù)訓(xùn)練 。
4. 便捷操作：該系統(tǒng)具有人機(jī)交互界面，使用觸摸真彩屏幕進(jìn)行控制顯示，操作簡(jiǎn)便 。此外，它還配備了可移動(dòng)式臺(tái)車和便捷的配件存放，方便患者和醫(yī)生使用 。
5. 多種功能：氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)具有多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能，包括五指訓(xùn)練、單指訓(xùn)練、輔助訓(xùn)練等。它還可以進(jìn)行腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的功能訓(xùn)練 。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人與傳統(tǒng)對(duì)比
傳統(tǒng)的康復(fù)中，師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的康復(fù)，手把手的進(jìn)行肢體康復(fù)，這種方法不勞動(dòng)量大、效率低、費(fèi)用昂貴，而且只能在的康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行康復(fù)，難以在居家環(huán)境實(shí)施康復(fù)； 同時(shí)，效果依賴于師的經(jīng)驗(yàn)和手法，缺乏評(píng)價(jià)訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)效果關(guān)系的數(shù)據(jù)，難以對(duì)康復(fù)訓(xùn)練方案和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化從而獲得的效果。
1、 由智能化系統(tǒng)控制，提供各掌指關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。有各項(xiàng)安全防護(hù)措施，不會(huì)對(duì)對(duì)手造成損傷，已經(jīng)獲得醫(yī)療器械證，可安全應(yīng)用于臨床。
2、設(shè)備功能上更加智能和齊全
軟體柔性設(shè)計(jì)，氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，小巧輕便，簡(jiǎn)便但不簡(jiǎn)單，融合五指模式、分指模式一體，可以進(jìn)行被動(dòng)，雙手鏡像，手指操、人機(jī)語(yǔ)音互動(dòng)、游戲、功能等訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練強(qiáng)度可調(diào)。
3、高可用率，使用期可達(dá) 5 年，使用成本只有作為易耗品的手套，方便更換。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人康復(fù)
氣動(dòng)式關(guān)節(jié)訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)空氣壓力自動(dòng)驅(qū)使指關(guān)節(jié)活動(dòng)，使患者被動(dòng)地做抓握或拉伸訓(xùn)練，同時(shí)也可做肌肉刺激訓(xùn)練和降低肌張力訓(xùn)練，使手部、麻痹、癱瘓等癥狀得到改善，高配機(jī)型還可通過(guò)鏡像技術(shù)手段刺激大腦運(yùn)動(dòng)皮層，更能促進(jìn)腦部神經(jīng)的康復(fù)。
經(jīng)濟(jì)效益分析
收益評(píng)估
由于該設(shè)備用途較廣，它不能適用于康復(fù)科的，而且能適用于科研、
神經(jīng)、骨傷等領(lǐng)域，眾多的科室都能共享此資源。
1) 收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)： 150 元／人次
掌握自由生活 讓更多家庭重獲健康
2) 日診量： 10 人次／日
3) 全年總收入： 450000.00 元
每天： 150 人次×10 元/人次＝1500.00 元
每年： 300 天×1500 元/天＝450000.00 元
幾個(gè)月內(nèi)就可收回設(shè)備所購(gòu)置的成本。 
服務(wù)
售前支持，答疑解惑
售前工程師介紹設(shè)備功能、技術(shù)特點(diǎn)、 產(chǎn)品試用等。
售后服務(wù)
設(shè)備巡檢：定期現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況檢查，確保設(shè)備運(yùn)行；
維修響應(yīng)： 7*24 小時(shí)全天候售后電話服務(wù)；
未來(lái)展望
隨著手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人的出現(xiàn)，很大程度上解決了傳統(tǒng)康復(fù)的缺點(diǎn)。此外手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機(jī)器人更輕舒適，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，更易于攜帶，開(kāi)啟了家庭康復(fù)的新時(shí)代。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和對(duì)于腦卒中康復(fù)需求越來(lái)越大，未來(lái)設(shè)備將會(huì)融合更多先進(jìn)技術(shù)，使患 者能有的康復(fù)效果，提高患者生活質(zhì)量。