產(chǎn)品詳情
自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)通常由PLC控制。 PLC接收各種信號(hào)的輸入并向每個(gè)致動(dòng)器發(fā)出指令。自動(dòng)裝配機(jī)配備有各種傳感器和其他信號(hào)采集器，用于監(jiān)控機(jī)器中每個(gè)執(zhí)行器的操作，并且在判斷之后，發(fā)出下一個(gè)執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器、運(yùn)行記錄的運(yùn)行狀態(tài)，并用于由操作員向機(jī)器發(fā)送指令。
近年來，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，勞動(dòng)爭(zhēng)議和一線員工管理不善的問題頻繁發(fā)生。更多的公司正在選擇自動(dòng)裝配機(jī)，就像富士康在過去三年中必須增加100萬臺(tái)。解決員工問題的機(jī)器人。當(dāng)然，取決于工業(yè)，自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用自然是不同的。自動(dòng)裝配機(jī)可根據(jù)不同行業(yè)分為以下幾類：
1、電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機(jī)，繼電器自動(dòng)裝配機(jī)，復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī)，變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等
2、五金類 腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，軸承自動(dòng)裝配機(jī)，玩具自動(dòng)裝配機(jī)，齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等
自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。
那么自動(dòng)裝配機(jī)的組件是什么呢?
1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件根據(jù)空間方向自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，機(jī)器易于自動(dòng)處理，然后自動(dòng)裝配機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)輸?shù)诫S后的擒縱機(jī)構(gòu)，為隨后的機(jī)器人夾持做準(zhǔn)備。
2、 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
由擒縱機(jī)構(gòu)定位的零(部件)被抓住或抽真空，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置(通常是裝配工作位置)。
3、匯編工作機(jī)制
自動(dòng)裝配機(jī)是指用于完成裝配工作的主要?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)，如按下工件進(jìn)入、夾緊、擰緊、卡、焊接、焊接、鉚接、焊接到上一部分焊接、。
4、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)
它用于測(cè)試以前的裝配部件或以前的機(jī)器工作結(jié)果，如缺少部件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、功能檢測(cè)、清除材料檢測(cè)。
5、工件拆卸機(jī)構(gòu)
從機(jī)器中挑選出裝配好的合格零件、缺陷零件的機(jī)構(gòu)。一般來說，裝配是指產(chǎn)品的幾個(gè)部件的裝配通過緊配合、扣、螺紋接頭、粘接、鉚接、焊接和其他方法來獲得滿足預(yù)定尺寸精度的成品(半成品)和功能。自動(dòng)裝配機(jī)的裝配通過手動(dòng)處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)，對(duì)于每個(gè)組件，嚴(yán)格來說，只能稱為手動(dòng)裝配。不需要手動(dòng)處理的組件(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
