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如果邏輯塊有執(zhí)行完成需要保存的數(shù)據(jù)，顯然應使用功能塊，而不是功能。功能塊的輸出參數(shù)不僅與來自外部的輸入?yún)?shù)有關，還與用靜態(tài)變量保存的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)有關，功能因為沒有靜態(tài)變量，相同的輸入?yún)?shù)產(chǎn)生的執(zhí)行結(jié)果是相同。功能塊有背景數(shù)據(jù)塊DB，功能沒有背景數(shù)據(jù)塊，只能在功能內(nèi)部訪問功能的局部變量，其他邏輯塊與人機界面可以訪問相應背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能給功能的局部比啊娘設置初始值，可以給功能塊的局部變量（不包含TEMP）設置初始值，在調(diào)用功能塊時如果沒有設置某些輸入?yún)?shù)的實參，將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值，或上一次執(zhí)行后的值，調(diào)用功能時應給所有的形參實參。


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單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區(qū)分，PLC的型號上一般都有表示輸出特性的字母。R是英文Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載T是英文Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載S是英文Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載比如圖一中PLC的型號是K7M-DRT20U,字母RT就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。當步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運動。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩平衡位置時，轉(zhuǎn)子就靜止不動了，此電磁轉(zhuǎn)矩也就把負載轉(zhuǎn)至需要定位的位置。然后再對下一相施加激磁電流，另外一個接近該相的轉(zhuǎn)子齒被吸引，負載被該相電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，移動1個步距角，到達下一個靜止位置。激磁相切換的次數(shù)與頻率決定了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的終角度與速度。步進電機的步距角由定子的相數(shù)與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)決定，詳細內(nèi)容將在下一章說明。