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用電壓表區(qū)分不同相線（即火線）之間的電壓為線電壓380V，相線（火線）與零線（或良好的接地體）之間的電壓為相電壓220V，零線與良好的接地體的電壓為0V。接線盒中火線，零線，電線的確定首先用測(cè)電筆去測(cè)定，測(cè)電筆亮的是火線，不亮的則是地線和零線；然后在用檢測(cè)出來(lái)的火線去和零線，地線接通小功率的家用電器，電器如果能夠正常的進(jìn)行工作，另一根則是零線，不能正常工作，漏電保護(hù)器跳開的，則除火線外另一根是地線。
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伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀兘K控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理與本文開頭的兩相PM型分布線圈步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。本文張圖可知，一個(gè)線圈只能給一個(gè)磁極激磁，然而爪極電機(jī)的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。實(shí)際的兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)的多極Nr=12，此時(shí)定子的爪極數(shù)每相有12對(duì)極。為簡(jiǎn)化原理便于理解，下圖將一相簡(jiǎn)化成一對(duì)極。實(shí)際的兩相步進(jìn)電機(jī)兩相繞組同時(shí)激磁，通常作2相激磁驅(qū)動(dòng)，為說明和理解容易，簡(jiǎn)化為一相激磁狀態(tài)的說明，一相激磁如能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運(yùn)轉(zhuǎn)。
