產(chǎn)品詳情
隨著工業(yè)逐步打破手工制造的現(xiàn)狀以及設(shè)備沖破國外技術(shù)壟斷的局面,未來幾年將是工業(yè)飛速發(fā)展的時代,自動化、智能化和高科技將是裝備的主流。羅特SFAE整合優(yōu)勢資源,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,贏得先機(jī)。
工業(yè)環(huán)保綠色園區(qū)工作委員會將于8月22日成立
應(yīng)用LOGO! 應(yīng)用簡述甩干是離合器軸承自動裝配生產(chǎn)線中的一個工序,全自動甩干機(jī)是離合器軸承退磁清洗工序后清理工件上殘留洗液的專用設(shè)備。.設(shè)備是2006年我們給某軸承廠定制開發(fā)的,這是我本人使用LOGO!開發(fā)的設(shè)備中占用功能塊多的一次。主控單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數(shù)字量擴(kuò)展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1, 設(shè)備主要包括翻轉(zhuǎn)送料系統(tǒng)、平臺進(jìn)料系統(tǒng),甩干控制系統(tǒng)和排料系統(tǒng),設(shè)備交付使用后效果良好。工藝流程介紹全自動甩干機(jī)的工藝目的是清理工件上殘留洗液,每次甩干循環(huán)可以甩干四個工件,在甩干循環(huán)未完成時,前后工序自動等待。在自動循環(huán)工作狀態(tài)下,工件從前級工序排出到達(dá)本機(jī)的進(jìn)料檢測工位,系統(tǒng)首先自動執(zhí)行進(jìn)料循環(huán)(變頻器控制甩干料盤電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩低速旋轉(zhuǎn),柔性定位手將料盤在四分位定位,檢測有來料信號,翻轉(zhuǎn)提升工件滑到進(jìn)料平臺,進(jìn)料平臺右行到進(jìn)料位置,進(jìn)料機(jī)械手將工件送入甩干料盤,柔性定位手退出,待料盤轉(zhuǎn)到下一個四分位時再次執(zhí)行定位操作,如此這般送入四個工件),系統(tǒng)自動進(jìn)入高速甩干循環(huán),甩干結(jié)束,甩干料盤電機(jī)再次切換至恒轉(zhuǎn)矩低速旋轉(zhuǎn),系統(tǒng)執(zhí)行排料循環(huán),自動依次將四個工件排出;執(zhí)行下一循環(huán)。工藝流程框圖見圖1。系統(tǒng)硬件配置本機(jī)電控系統(tǒng)控制單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數(shù)字量擴(kuò)展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1,變頻器配置的是富士的FRN 0.75 E1S-7C,甩干料盤電機(jī)選用的是東元的8極電機(jī)DY8P-1HP。電氣原理圖見圖2 。 軟件開發(fā) 應(yīng)用中的數(shù)字量I/O分配見表1。表1,數(shù)字量I/O分配表Fig1,The digital I/O distribution list 輸入輸出點地址定義功能I 1排料原位I 2排料到位I 3自動/手動I 4進(jìn)料原位I 5進(jìn)料到位I 6甩干輪盤位置檢測I 7啟動I 8停止I 9平臺左位I 10平臺右位I 11定位前位I 12送件到位I 13翻轉(zhuǎn)來料I 14翻轉(zhuǎn)下位I 15翻轉(zhuǎn)上位I 16送件原位Q 1變頻器低速Q(mào) 2變頻器高速Q(mào) 3定位Q 4平臺右行Q 5進(jìn)料Q 6排料Q 7報警指示Q 8啟動指示Q 9翻轉(zhuǎn)Q 10送入工件Q 11甩干閃爍指示Q 12二段加減速時間選通 程序說明:選擇自動模式,“自動/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)切換至自動檔,按下“啟動”按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入循環(huán)工作狀態(tài)。觸發(fā)“停止”按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài);從自動狀態(tài)切換至手動狀態(tài),自動狀態(tài)所有工作停止,記憶清零;在自動狀態(tài)下如果進(jìn)料后觸發(fā)“停止”按鈕,循環(huán)中斷,再次啟動系統(tǒng)先完成四次排料操作后再回到原始啟動狀態(tài);執(zhí)行高速甩干操作時甩干指示燈閃爍(0.7秒×0.7秒)。
本文結(jié)合非晶硅太陽能電池整線制造工藝控制系統(tǒng)的特點,以福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)為例介紹了西門子S7-300和WinCC控制系統(tǒng)的應(yīng)用情況,并對一些關(guān)鍵技術(shù)和引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向的控制理論做深入探討。摘要: 太陽能發(fā)電(光伏)與風(fēng)電、核電等同為被世界公認(rèn)的未來新型能源趨向,隨著環(huán)保壓力越來越大,太陽能作為綠色清潔能源正逐漸被市場接受,開始顯現(xiàn)巨大的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景。目前國內(nèi)太陽能行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展期,主要分單晶硅、多晶硅和非晶硅等不同的電池類型,在整個太陽能電池家族中,非晶硅薄膜太陽能電池因為其技術(shù)和應(yīng)用方面的優(yōu)勢,正在獲得爆發(fā)性增長。2007年以來年行業(yè)增速超過100%,非晶硅產(chǎn)品以價格低廉,污染小,制造成本低等優(yōu)點受到廣泛關(guān)注,對非晶硅太陽能電池的制造設(shè)備的需求也在不斷增加。福建鈞石能源有限公司做為國內(nèi)非晶硅太陽能電池行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),專業(yè)從事非晶硅太陽能電池及其應(yīng)用產(chǎn)品以及生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計開發(fā)、制造和銷售,在薄膜技術(shù),真空處理及精密制造方面有著豐富的經(jīng)驗,可為客戶量身定制具有廣泛應(yīng)用的整線方案及設(shè)備,產(chǎn)品組合包括:獨有的等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積設(shè)備,用于光伏層的沉積;獨有的磁控濺射設(shè)備,用于沉積導(dǎo)電電極層;自動化整線服務(wù),經(jīng)集成的成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)。在整線制造工藝的關(guān)鍵流程等離子體化學(xué)氣相沉積設(shè)備(PECVD)和物理氣相沉積設(shè)備(PVD)的自控環(huán)節(jié),西門子S7-300和WinCC作為成套薄膜太陽能電池控制系統(tǒng)的解決方案,在大批量的應(yīng)用中體現(xiàn)出穩(wěn)定,可靠和故障率低的特點,保障促進(jìn)了福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池的飛速發(fā)展。本文結(jié)合非晶硅太陽能電池整線制造工藝控制系統(tǒng)的特點,以福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)為例介紹了西門子S7-300和WinCC控制系統(tǒng)的應(yīng)用情況,并對一些關(guān)鍵技術(shù)和引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向的控制理論做深入探討。
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EVF8212-E | 1747-L542 |
EVR 116 | 1747-L542 |
EX2040PRGD | 1747-L542 |
EXP-MX200 | 1747-L542 |
EZ6 40 | 1747-L542 |
下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩(dynamictorque)特性的測量法。步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降,原因是由于線圈的電抗增加,電流減少造成的。在低速運行時,其運行在振動帶區(qū)域,轉(zhuǎn)矩會突然下降,此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象;或者,在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間,同時接收到驅(qū)動指令脈沖,也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩。本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理。
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