可編程(PES)安全控制系統(tǒng)的CPU結構

目前世界上符合IEC-61508標準并獲得TV AK6/SIL3等級認證的可編程安全控制系統(tǒng)有以下三種主流CPU結構:

1.雙重冗余容錯完全自診斷結構，即1002D結構。

2.三重化表決部分自診斷結構，即2003結構(TMR)。

四重化冗余容錯完全自診斷,即2004D結構(QMR)3.

以下為三種不同CPU結構的安全控制系統(tǒng)性能比較

HIMA HIQuard 四重化自診斷 系統(tǒng)結構 2004D(QMR)

Honeywell-FSC 雙冗余自診斷 系統(tǒng)結構 1002D

Triconex 三重化表決 系統(tǒng)結構 2003 TMR

三.HIMA的四重化結構(QMR)產品H41q和H519

H41q和H51q的CPU結構為四重化結構(QMR)，系統(tǒng)的處理單元

共由四個微處理器構成。四個處理器同時工作，每二個微處理安裝在

塊CPU卡上。處理單元共有2塊CPU卡，一塊CPU卡即構成1002D結構。

HIMA安全等級SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3

HIMAAK6故障修復時間限制 無限制

HIMA帶電插撥卡件件 能

HIMATV認證 有

HIMATüV認證報告可提供給用戶

開放通信結構RS485 Profibus和以太網OPC

防喘振控制

HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM

壓縮機控制器集成于系統(tǒng)中,可以接受22AI/6PI/16D1;具有6AO/14DO

功能.可以完成PD/PS或H/PS計算.

HIMA:

四個CPU分成二對，即同時工作又相對獨立。當其中一對CPU診斷出故障

時，則該對CPU切除，切換到2-0工作方式，所剩余一對CPU以1002D繼續(xù)

工作，這對獨立的CPU仍滿足安全等級AK6/SIL3要求，當這對CPU其中再有一個故障時，系統(tǒng)停車。所以無故障修復時間限制。

ESD和其他控制器的區(qū)別就是容錯，比冗余還高級。

F 8650X  通信模塊

X-SB01  系統(tǒng)總線模塊

QG-F7124 874000.700129

F3237 輸入模塊

42 400 邏輯功能模塊 直接/反轉輸出藝術 No 984142400

F 8652E  模塊

X-DO1201  控制脈沖卡

trix F3 AIO8/4 01  小巧型控制器店內

ALLEN BRADLEY 接口模塊 20-HIM-A5

F7527

B 5233-1,H51q-HS  系統(tǒng)結構 主框架

Z 7136/3322/C5 安全模塊

Z 7127/6217 / C5 / I Module de Sécurité

F 6217數字輸入模塊通過

F8621A  控制系統(tǒng)

F2302 (lot of 6)

Z 7127/6217/C5 / I Security Module

F 2108 Zeitschalt Modul -unused/OVP-

F1101, F 1101

F3325 Output Module 98433250200

F 6217  模擬輸入模塊 全新 F6217

F7601 模塊

F7130

H 7018 終端模塊 P/N:99 2701802 00

F 6705  模擬輸出模塊

[trix f31 02

Platine Z6013 | 999601302

F8652X Central Module

NE4-F1101 銀色

F7133 電源分配模塊

Philips Modul  F4102

F4106 (lot of 7)

P.HILDEBRANDT JT-H5100

F 6215  模擬輸入模塊

F7131 銀色

F7131 供應監(jiān)視器

F 7553 卡 F7553

F3322 數字輸出模塊 984332202 02

F 7133 F-7133  電源

F3240 銀色

F8301 Module

3240,I/O 模塊, 部件 # - 984343002

F3330 DIGITAL OUTPUT MODULE

F8652X 模塊

F7126 模塊 S/N:20628285

984042500 / Phoenix Contact / SKBI 32/F/ZD / 2261106

PRO家用縫紉機電機120V 100W 6000RPM

F 8606 F8606