五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動(dòng)化的朋友應(yīng)該都遇到過，現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)收集不問題或許PLC動(dòng)作不正常的現(xiàn)象，接地、屏蔽都做好了還是杯水車薪，對(duì)這些問題束手無策，今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)干擾的原因及處理辦法。
1、強(qiáng)電干擾
儀表信號(hào)、PLC控制信號(hào)都為弱電，易受強(qiáng)電干擾。所以要求在柜外布線時(shí)(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)辦法)，將通訊線、信號(hào)線、控制線等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時(shí)，要求弱電電纜敷設(shè)在強(qiáng)電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾

PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對(duì)外部開關(guān)量信號(hào)的阻隔。假如現(xiàn)場(chǎng)條件約束，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號(hào)。當(dāng)然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號(hào)和距控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時(shí)，模擬量輸入的模塊，負(fù)端盡量短接，消除干擾。

3、信號(hào)線的抗干擾
信號(hào)線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號(hào)線上的干擾信號(hào)，這種干擾大多是頻率較高的交變信號(hào)，其來歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器；盡量選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，因?yàn)檫@種積分器作業(yè)的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用；將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)再傳輸。
共模干擾是指信號(hào)線上共有的干擾信號(hào)，一般是由被測(cè)信號(hào)的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號(hào)線上的周期、幅值基本相等情況下，選用上面的辦法無法消除或按捺。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動(dòng)放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應(yīng)相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
運(yùn)用屏蔽線，并單邊接地；