應(yīng)用舉例
現(xiàn)在來舉例說明上述幾個(gè)模塊的使用方法。
硬件環(huán)境描述:
為了控制一盞燈,需要單片機(jī)提供一個(gè)做控制功能的開關(guān)量,這里不描述外部接口電路,只說明當(dāng)單片機(jī)的P10腳為高電平時(shí),燈滅,當(dāng)P10腳為低電平時(shí),燈亮。
可以通過計(jì)算機(jī)由串口發(fā)送命令來控制,或通過一個(gè)按鍵(push button不是自鎖式的按鍵)來手動控制(按鍵接在P11腳上,當(dāng)鍵沒有按下時(shí),P11電平為高,鍵按下時(shí),引腳電平被接低),當(dāng)使用按鍵手動控制的時(shí)候,需要給計(jì)算機(jī)發(fā)送通知。
設(shè)定串口通訊指令如下:
數(shù)據(jù)包由0xff做包頭,4個(gè)字節(jié)長,第二個(gè)字節(jié)為命令代碼,第三個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù),最后一個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)位。
命令和數(shù)據(jù)代碼有如下組合:
(計(jì)算機(jī)發(fā)給單片機(jī))
0x10 0x01: 計(jì)算機(jī)控制燈亮。(數(shù)據(jù)位是非零值即可)
0x10 0x00: 計(jì)算機(jī)控制燈滅。
(單片機(jī)發(fā)給計(jì)算機(jī))
0x11 0x01:單片機(jī)正常執(zhí)行控制指令,返回。(數(shù)據(jù)位是非零值即可)
0x11 0x00: 單片機(jī)不能夠正常執(zhí)行控制指令,或控制指令錯(cuò)(不明含義的數(shù)據(jù)包或校驗(yàn)錯(cuò)等)。
0x12 0x01:手動控制燈亮。(數(shù)據(jù)位是非零值即可)
0x12 0x00: 手動控制燈滅。
建立工程:
在硬盤上建立文件夾Projects,在Projects下建立Common文件夾及Example文件夾。將各模塊的頭文件及實(shí)現(xiàn)文件拷貝到Common文件夾下(推薦使用這樣的文件組織結(jié)構(gòu),其它工程也可以建立在Projects下,各工程共享Common文件夾中的代碼)。
啟動KeilC的IDE,在Example下建立新工程,將各模塊的實(shí)現(xiàn)文件包含進(jìn)工程。
在Example文件夾下建立Output文件夾,更改工程設(shè)置,將Output作為輸出文件和List文件的輸出文件夾(推薦使用這樣的結(jié)構(gòu),當(dāng)保存工程文件時(shí),可以簡單的刪除Output文件夾中的內(nèi)容而不會誤刪有用的工程文件)。
建立工程配置頭文件Config.h及工程主文件Example.c,并將Exmaple.c文件加入工程。
輸入代碼:
代碼的具體編寫過程略。下面是最后的Config.h文件及Example.c文件。
//
// file: Config.h
//
#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_
#include <Atmel/At89x52.h> // 使用AT89C52做控制
#include “../Common/Common.h” // 使用自定義的數(shù)據(jù)類型
#define TIMER_RELOAD 922 // 11.0592MHz晶振,1ms中斷周期
#define TIMER_KBSCANDELAY 40 // 40ms重檢測按鍵狀態(tài),即40ms消抖
#define SCOMM_AsyncInterface // 使用異步通訊服務(wù)
#define IsPackageHeader(x) ((x) == 0xff) // 判斷包頭是不是0xff
#define IsPackageTailer(x, y, z) ((y) <= (z)) // 判斷包的長度是不是足夠
#endif // _CONFIG_H_
//
// file: Example.c
//
#include <Atmail/At89x52.h>
#include “../Common/Common.h”
#include “../Common/Timer.h”
#include “../Common/Scomm.h”
#include “../Common/KBScan.h”
BIT gbitLampState = 1; // 燈的狀態(tài),缺省為off
static void Initialize()
{
InitTimerModule(); // 初始化時(shí)鐘模塊
InitSCommModule(0xfd, TRUE); // 初始化通訊模塊,11.0592MHz晶振,
// 波特率為19200
EA = 1; // 開中斷
}
void main()
{
Initialize(); // 初始化
while(TRUE) // 主循環(huán)
{
ImpTimerService(); // 實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘中斷服務(wù),如鍵盤掃描
AsyncRecePackage(4); // 接收4個(gè)字節(jié)長的數(shù)據(jù)包
}
}
// 在中斷外部響應(yīng)時(shí)鐘中斷事件
void OnTimerEvent()
{
// do nothing
}
// 控制外部燈
static void TriggerLamp(BIT bEnable)
{
P10 = ~bEnable; // 需要反相控制
}
// 鍵掃描回調(diào)函數(shù)
BYTE KBScan()
{
BIT b;
P11 = 1; // 讀之前拉高引腳電平
b = P11; // 讀入引腳狀態(tài)
return ~b; // 數(shù)據(jù)反相做掃描碼
}
// 計(jì)算校驗(yàn)和
static BYTE CalcCheckSum(BYTE* pbyBuf, BYTE byLen)
{
BYTE by, bySum =