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具體的定量設計計算有很多方法,每種方法都有自身的優(yōu)點和不足,在工程實踐中還在不斷地發(fā)展與完善,現在介紹一種對數頻率法,常用的劉‘數頻率法PBM423FXE20設備工程配套閉環(huán)步進電機,即借助Bode圖進行圖解設計的方法,由于它作圖簡便、物理概念清晰,故應用比較廣泛。
對數頻率法亦稱Bode圖法,主要適用于線性定常最小相位系統,系統以,單位反饋構成閉環(huán),若主反饋系數是不等于1的常數,則需等效成單位反饋的形式來處理。因為此法主要用系統開環(huán)對數幅頻特性來設計,必須將各項設計指標要求,PBM423FXE20設備工程配套閉環(huán)步進電機反映到Bode圖上,并畫出一條能滿足這些要求的希望的系統開環(huán)對數幅頻特性、拿原始系統的開環(huán)對數幅頻特性與之比較,找出所需補償裝置的對數幅頻特性,再根據此特性設計補償裝置。該裝置應能有效地聯接到原始系統的線路中去,使補償后的系統開環(huán)對數幅頻特性,基本上與希望特性相一致,這就是對數頻率法的主要內容和步驟。
當系統含有非線性特性,且可用簡單的描述函數法表達時,也可借助Bade圖進行近似地設計;當系統中某些參數在一定范圍內變化時:PBM423FXE20設備工程配套閉環(huán)步進電機,也可借助降低靈敏度的方法在Bode圖上設計,這在工程設計中是屢見不鮮的。