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哈默納科減速機(jī)SHF-40-100-2SH 哈默那科 日本諧波 HD行星
行星齒輪傳動哈默納科減速機(jī)SHF-40-100-2SH的支承-在行星齒輪傳動中，為使結(jié)構(gòu)緊湊和簡單并且易于安裝，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內(nèi)的軸向固定，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證，擋圈安裝在溝槽內(nèi)是有間隙的，調(diào)整環(huán)用來補(bǔ)償溝槽的軸向尺寸加工誤差。
在裝有球軸承的支承結(jié)構(gòu)中，零件的配合表面沒有倒角，可以用來防止軸承外圈歪斜。由于行星輪與中心輪在節(jié)點嚙合時，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中，也可能產(chǎn)生是行星輪傾覆的力矩。
哈默納科減速機(jī)SHF-40-100-2SH拆卸行星輪內(nèi)的軸承比較復(fù)雜，因為抽出心軸后，壓出軸承的力應(yīng)作用在兩軸承中間的內(nèi)環(huán)端面上。這樣就有損壞滾道的危險，當(dāng)兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時，行星輪會發(fā)生歪斜，從而使載荷沿齒寬分布不均勻。兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別最小時，可以減小歪斜的不良影響。為了減小行星輪的歪斜，應(yīng)加大軸承間的距離，因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端。
軸承安裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板的鏜孔內(nèi)時，軸承間的距離最大，在雙齒輪行星中采用這種軸承安裝方式比較有利，在這種傳動中，行星輪和中心輪嚙合中的力的作用狀況會使行星輪發(fā)生歪斜。
軸承外圈安裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)時，其承載能力可提高20%。當(dāng)減速器的功率受行星輪軸承的承載能力的限制時，這種結(jié)構(gòu)具有重要意義。
采用向心推力滾子軸承或者球面滾子軸承，可提高哈默納科減速機(jī)SHF-40-100-2SH行星輪軸承的壽命。在浮動件安裝在單齒形接頭連軸節(jié)的行星減速器中，將直齒行星輪裝在一只球面滾子軸承上可以使單位載荷沿齒寬均勻分布。
軸承工業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)。用于這種結(jié)構(gòu)的軸和齒輪常采用滲碳鋼制造。
