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HD繞線機(jī)諧波減速機(jī)CSG-50-100-2UH harmonic 哈默納科
實(shí)際HD繞線機(jī)諧波減速機(jī)CSG-50-100-2UH應(yīng)用的圓弧點(diǎn)嚙合齒輪傳動有單嚙合和雙嚙合線兩種方案。單嚙合線方案中，齒輪副有一個(gè)齒輪的輪齒為凸齒齒形，另一個(gè)相嚙合的齒輪為凹齒齒形。雙嚙合線雙安乃是兩個(gè)單嚙合線傳動的組合，即齠輪和大齒輪的齒頂均為凸齒齒形（和齒輪副中另一齒輪根的凹齒齒形相嚙合），齒根為凹齒齒形（和齒輪副中另一齒輪頂?shù)耐过X齒形相嚙合）。如果凹齒齒形的曲率半徑大于凸齒齒形的曲率半徑，則未經(jīng)跑合的圓弧點(diǎn)嚙合傳動為點(diǎn)接觸，不難看出，在節(jié)圓相互滾動時(shí)，齒輪每一截面上的兩齒形接觸僅發(fā)生在一瞬間，即這種嚙合的齒形不是共軛齒形。實(shí)際上，齠輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度和大齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后他們的齒形便產(chǎn)生間隙。
對于端截面上非共軛的齒形，只有挾持HD繞線機(jī)諧波減速機(jī)CSG-50-100-2UH嚙合才可能實(shí)現(xiàn)連續(xù)接觸，且這時(shí)齒輪為點(diǎn)接觸。
圓弧點(diǎn)嚙合齒輪具有很大的當(dāng)量曲率半徑值是在接觸區(qū)產(chǎn)生很大的擠壓面積的原因所在，這就使圓弧點(diǎn)嚙合齒輪具有很高的接觸強(qiáng)度。加工每一種模數(shù)的單嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪必須具有切削凸齒和凹齒的涼拌切齒工具。加工每一種模數(shù)的雙嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪（其兩條嚙合線位于通過嚙合節(jié)線的同一平面內(nèi)，且離嚙合節(jié)線的距離相等）可以用一把切齒工具。
必須指出，和單嚙合線傳動相比較，HD繞線機(jī)諧波減速機(jī)CSG-50-100-2UH雙嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪傳動除具有許多工藝上優(yōu)點(diǎn)外其輪齒彎曲強(qiáng)度也較高，由齒輪副相互位置誤差引起的膠合趨勢和振動變小。因此，單嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪傳動的采用，僅在雙嚙合線圓弧點(diǎn)齒輪傳動不能滿足某些特殊要求時(shí)才是正確的。
