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高精度HD諧波減速機(jī)CSG-65-100-2UH harmonic 哈默納科
高精度HD諧波減速機(jī)CSG-65-100-2UH含碳量約為0。4~0.5%的鋼制齒輪常采用表面淬火，這時(shí)齒面硬度可達(dá)到HRC45~56。當(dāng)僅齒輪兩個(gè)齒側(cè)面淬火時(shí)，由于在淬火層的底部發(fā)生殘余的拉升應(yīng)力而使彎曲強(qiáng)度降低，并使齒輪受彎曲強(qiáng)度限制的載荷離散很大，所在這種熱處理方式，通常用于彎曲應(yīng)力安全系數(shù)很大的場(chǎng)合。
當(dāng)按工藝技術(shù)條件對(duì)各個(gè)齒間沿整個(gè)齒形進(jìn)行淬火時(shí)，輪齒的彎曲強(qiáng)度比整體淬火處理時(shí)提高很多。表面淬火時(shí)的許用接觸應(yīng)力規(guī)定得比滲碳淬火時(shí)稍低，但是雖則這種熱處理方式得改進(jìn)值會(huì)有所提高。表面淬火時(shí)輪齒變形很小而且只有對(duì)精度要求高的齒輪，才有必要進(jìn)行磨齒。
現(xiàn)代設(shè)備可以對(duì)模數(shù)＝2.5mm或更大的齒輪，高精度HD諧波減速機(jī)CSG-65-100-2UH用高頻加熱對(duì)各個(gè)齒間沿珍格格齒形進(jìn)行淬火。當(dāng)齒輪采用滲碳淬火處理并經(jīng)過(guò)磨齒來(lái)消除化學(xué)熱處理所不可避免的齒形畸變的有害影響，通?？色@得最大的承載能力和最大的可靠性。
滲碳淬火齒輪常采用含碳量約為0.12~0.3%的鋼材，其齒面硬度通常在HRC57-HRC62范圍內(nèi)。由合金鋼制造的滲碳齒輪除了具有較高的齒面硬度外，同時(shí)其芯部機(jī)械性能也很高。這樣就使得輪齒受彎曲強(qiáng)度限制的承載能力得到提高。
對(duì)于大尺寸的齒輪高精度HD諧波減速機(jī)CSG-65-100-2UH，可能因淬硬層底部破壞而損壞，這時(shí)，芯部機(jī)械性能的提高可以提高接觸強(qiáng)度所限制的承載能力。
有許多措施可降低滲碳淬火齒輪的齒形畸變，在個(gè)別情況下，采用這些措施后可不比磨齒但是，對(duì)于可靠性要求很高的精密重載滲碳齒輪傳動(dòng)，磨齒是不可避免的，用冰冷處理的滲碳齒輪可提高齒面硬度和殘余壓縮應(yīng)力。
