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麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP HD減速機 哈默納科電機 上海諧波代理
轉(zhuǎn)臂是行星減速器的主要元件之一。行星輪的心軸固定在轉(zhuǎn)臂上。行星輪間載荷分配的均勻程度很大程度上是決定于心軸位置的精確度，他將最終決定減速器的承載能力，以及噪音和振動的大小。在具有浮動性的行星減速器中，當(dāng)ap≥3時，行星輪的軸線角度位置的精確度有決定意義。因此，轉(zhuǎn)臂需要在坐標(biāo)鏜床上或者專業(yè)夾具來加工。轉(zhuǎn)臂的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)在重量最小時，保證轉(zhuǎn)臂承載時具有足夠的剛性。此外，轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的選擇還取決于其制造方法和行星減速器麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP的裝配條件。
轉(zhuǎn)臂變形將使行星輪軸線相對于中心輪軸線發(fā)生偏斜，并引起齒寬上的載荷集中，這一情況在選擇轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)和加工工藝時，應(yīng)予考慮。
在多行星輪的行星減速器中常采用彼此以等距離連接板相連的雙側(cè)板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂，側(cè)板上的軸頸用來安裝轉(zhuǎn)臂的支撐軸承。根據(jù)運動學(xué)簡圖，轉(zhuǎn)臂可與主動軸或從動軸相連。也可與減速器的機殼相連。
整體鍛造轉(zhuǎn)臂的切削量大，大量金屬變成切屑。鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂可獲得尺寸接近成品的毛坯。但在鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂的工藝過程中，必須規(guī)定有消除內(nèi)應(yīng)力的毛坯，否則，在機械加工和使用時，轉(zhuǎn)臂可能要變形。
如果需要盡可能增加麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP行星輪數(shù)，則采用帶懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂，心軸與轉(zhuǎn)臂的側(cè)板制成一體。這種轉(zhuǎn)臂也用于ap=3的傳動中，以簡化傳動結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)指出，具有可拆側(cè)板的轉(zhuǎn)臂或具有懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂，他們的剛性比雙側(cè)板的整體式轉(zhuǎn)臂小。重載減速器采用組合式轉(zhuǎn)臂，由于扭矩作用在連接板的中間，所以即使連接板或者側(cè)板變形都不會使行星輪軸線相對于中心輪軸線發(fā)生偏斜。
為了使選擇的各種形式的行星減速器傳動的轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)有根據(jù)，須計算它的變形情況。對于重要的結(jié)構(gòu)尚需實驗校驗，以綜合考慮各因素的影響。
麥稈機專用諧波CSF-32-50-2UH-SP懸臂式轉(zhuǎn)臂的支撐軸承上的反力，僅由旋轉(zhuǎn)零件的重量以及由制造安裝誤差和零件不平衡而產(chǎn)生的附加載荷引起。
