產(chǎn)品詳情
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RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類(lèi)還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過(guò)與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用專(zhuān)用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。
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• AC伺服傳動(dòng)裝置
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機(jī)型 : RSF系列
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型號(hào) : 3,5
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版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的最新版本分別為B和A。
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諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100
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編碼器種類(lèi) E : 相對(duì)位置編碼器
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編碼器分辨率
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020 : 200p/rev (RSF-3B)
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050 : 500p/rev (RSF-5A)
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規(guī)格
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C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器）
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BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A）
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SP:特殊規(guī)格
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• AC伺服驅(qū)動(dòng)器
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機(jī)型 : HA系列
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系列 : 680
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額定輸出電流 :
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4 : 4A
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對(duì)應(yīng)符號(hào)
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B : RSFsupermini系列
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電源電壓 : DC24V
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• 中繼電纜線
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包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
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適用電纜線
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型號(hào)
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電動(dòng)機(jī)用
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EWA-M**-JST04-TN2
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編碼器用
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EWA-E**-M09-3M14
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制動(dòng)用
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EWA-B**-JST03-TMC
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EIA-232用
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HDM-RS232C(電纜線長(zhǎng)度1.5ｍ)
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*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
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• 連接用連接器
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驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
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-
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1
-
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)
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*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。
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• 專(zhuān)用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
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用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專(zhuān)用通訊軟件。
可從本公司主頁(yè)[ http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專(zhuān)用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
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項(xiàng)目/型號(hào)
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RSF-3B
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RSF-5A
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減速比
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-
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30
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50
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100
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30
|
50
|
100
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容許連續(xù)轉(zhuǎn)矩
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N•m
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0.03
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0.07
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0.11
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0.18
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0.29
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0.44
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容許連續(xù)轉(zhuǎn)速（輸出軸）
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r/min
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150
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90
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45
|
150
|
90
|
45
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容許連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
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N•m
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0.04
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0.08
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0.12
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0.28
|
0.44
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0.65
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最大轉(zhuǎn)矩
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N•m
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0.13
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0.21
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0.3
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0.5
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0.9
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1.4
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4) *3
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標(biāo)準(zhǔn)品
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kg•m2
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0.11×10-4
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0.29×10-4
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1.17×10-4
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0.66×10-4
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1.83×10-4
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7.31×10-4
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帶制動(dòng)
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-
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-
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-
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0.11×10-3
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0.31×10-3
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0.23×10-3
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編碼器分辨率 *4
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脈沖/轉(zhuǎn)
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24,000
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40,000
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80,000
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60,000
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100,000
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200,000
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質(zhì)量
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標(biāo)準(zhǔn)品
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g
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31.0（不包括夾具過(guò)濾器）
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66.0（不包括夾具過(guò)濾器）
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帶制動(dòng)
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-
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86.0（不包括夾具過(guò)濾器）
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組合驅(qū)動(dòng)器
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-
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HA-680-4B-24
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HA-680-4B-24
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*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。
*2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。
*3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive®的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
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• RSF-3B (標(biāo)準(zhǔn)品)
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(單位 : mm)
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符號(hào)
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□A
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øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
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尺寸表
|
13
|
15
|
17.5
|
12
|
7.2
|
3.5
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符號(hào)
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G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
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尺寸表
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47
|
20.5
|
26.5
|
13
|
300
|
200
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• RSF-5A (標(biāo)準(zhǔn)品)
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(單位 : mm)
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符號(hào)
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□A
|
øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
|
|
尺寸表
|
22
|
25
|
29
|
20.5
|
13
|
5
|
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符號(hào)
|
G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
|
|
尺寸表
|
58.1
|
22.7
|
35.4
|
20
|
300
|
200
|
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• RSF-5A (帶制動(dòng))
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符號(hào)
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□A
|
øB
|
øC
|
øDh7
|
øE
|
øFh6
|
|
尺寸表
|
22
|
25
|
29
|
20.5
|
13
|
5
|
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符號(hào)
|
G
|
H
|
I
|
øJ
|
K
|
L
|
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尺寸表
|
69.1
|
22.7
|
46.4
|
20
|
300
|
200
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