哈默納科RSF-B mini系列

數(shù)量(臺)	面議
1

供貨總量：電議
最小起訂： 1臺
發(fā)貨地址：上海市
付款方式：面議
發(fā)布日期：2024-03-04
訪問量：155

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上海浜田實業(yè)有限公司

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營業(yè)執(zhí)照：已審核
經(jīng)營模式：代理商-私營有限責(zé)任公司
所在地區(qū)：上海嘉定區(qū)
家家通積分：16061分

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詳細(xì)參數(shù)
品牌	哈默納科	規(guī)格型號	諧波減速機
編號	諧波減速機	計量單位	1臺
付款方式	面議	參考價格	000
價格單位	人民幣	供貨量	不限
說明書，報價手冊及驅(qū)動	暫無相關(guān)下載	其他資料下載	暫無相關(guān)下載
產(chǎn)地	日本	發(fā)貨地	上海市

產(chǎn)品詳情

RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置?？捎糜跈C器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機床及其它各種FA設(shè)備。

小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進(jìn)行組合，實現(xiàn)了小型化、輕量化。

優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點，實現(xiàn)了高精度的精密機構(gòu)。

穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅(qū)動的高減速比，針對較大負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量變動，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。

• AC伺服傳動裝置

	機型 : RSF系列
	型號 : 8,11,14
	版本符號
	諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100
	編碼器種類　F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
	編碼器分辨率　100 : 1000P/rev
	電動機電源電壓規(guī)格 : DC24V
	相位角規(guī)格
	A : 0°
	B : 30°
	選購配件 :
	空白/無連接器
	C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品）
	特殊規(guī)格 :
	空白/標(biāo)準(zhǔn)品
	SP/特殊品

　• AC伺服驅(qū)動器

	機型 : HA系列
	系列 : 680
	額定輸出電流 :
	4 : 4A　6 : 6A
	對應(yīng)符號
	B : RSF-B mini系列
	電源電壓 : DC24V


• 中繼電纜線
	包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。

適用電纜線	型號
電動機用	EWC-MB**-A06-TN2
編碼器用	EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用	HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ)

	(型號中的*表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

• 連接用連接器
	驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
	4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）型號 : CNK-HA68-S1 2種組合（CN2,TB2）型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)
	*與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。


• 專用通訊軟件（免費） : PSF-520
	用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。

項目/型號			RSF-8B			RSF-11B			RSF-14B
項目/型號			30	50	100	30	50	100	30	50	100
額定輸出*		W	7.7	8.2	6.3	11.5	12.6	12.6	17.8	18.9	18.9
輸入電源電壓*		V	DC24±10％
額定電流*		A	2.0		1.5	5.0	4.9		4.9	4.7
額定轉(zhuǎn)矩*		Nm	0.78	1.4	2.0	1.1	2.0	4.0	1.7	3.0	6.0
額定轉(zhuǎn)矩*		kgfcm	8.2	14	29	11	20	41	17	31	61
額定轉(zhuǎn)速*		r/min	100	60	30	100	60	30	100	60	30
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩*		Nm	0.95	1.7	3.5	1.7	3.0	5.7	2.5	4.5	9.0
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩*		kgfcm	9.3	17	36	17	31	58	26	46	92
瞬時最大電流*		A	3.8	3.9	2.9	14.4	15.8	9.4	14.4	17.2	12.3
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*		Nm	1.8	3.3	4.8	4.5	8.3	11	9.0	18	28
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*		kgfcm	18	34	49	46	85	112	92	184	286
最高轉(zhuǎn)速*		r/min	200	120	60	200	120	60	200	120	60
轉(zhuǎn)矩常數(shù)		Nm/A	0.62	1.1	2.1	0.40	0.66	1.5	0.76	1.3	2.6
轉(zhuǎn)矩常數(shù)		kgfcm/A	6.3	11	21	4.1	6.7	15	7.8	13	27
感應(yīng)電壓常數(shù)		V/(r/min)	0.07	0.11	0.22	0.04	0.07	0.15	0.08	0.13	0.28
相電阻		Ω(20℃）	0.93			0.19			0.26
相電感		mH	0.45			0.10			0.19
轉(zhuǎn)動慣量*4	GD²/4	kgm²	0.06 ×10^-2	0.16 ×10^-2	0.65 ×10^-2	0.18 ×10^-2	0.49 ×10^-2	2.0 ×10^-2	0.41 ×10^-2	1.1 ×10^-2	4.5 ×10^-2
轉(zhuǎn)動慣量*4	J	kgfcms²	0.60 ×10^-2	1.7 ×10^-2	6.6 ×10^-2	1.8 ×10^-2	5.0 ×10^-2	20 ×10^-2	4.1 ×10^-2	11 ×10^-2	46 ×10^-2
容許徑向負(fù)載		N	196			245			392
容許徑向負(fù)載		kgf	20			25			40
容許軸向負(fù)載		N	98			196			392
容許軸向負(fù)載		kgf	10			20			40
編碼器脈沖數(shù)（電動機軸）		p/rev	1000
編碼器分辨率（輸出軸）*5		p/rev	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000
質(zhì)量		g	300			500			800
組合驅(qū)動器		-	HA-680-4B-24			HA-680-6B-24

*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅(qū)動器進(jìn)行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。
*3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時的值。而且，各數(shù)值為代表值。
*4）轉(zhuǎn)動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*5）編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

• RSF-8B

(單位 : mm)

• RSF-11B

(單位 : mm)

• RSF-14B

(單位 : mm)

＞通訊軟件下載

PSF-520 : 通過電腦設(shè)定、更改各種參數(shù)的軟件

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

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工服身份：甲方企業(yè)

經(jīng)營模式：代理商

招商加盟：無

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