機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從物理結(jié)構(gòu)上來(lái)講，一般包括以下幾個(gè)部分：視覺(jué)光源、攝像機(jī)和鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)軟件等運(yùn)動(dòng)控制部分。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，合適的視覺(jué)光源為視覺(jué)系統(tǒng)提供良好的外界條件，使得系統(tǒng)得到的圖像信號(hào)有很高的信噪比。

機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化的一部分，是一門(mén)涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等前沿技術(shù)的行業(yè)，綜合電氣、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件等各方面的技術(shù)，把圖像中的特征信息通過(guò)一定的算法提取出來(lái)，進(jìn)行處理并加以理解，然后應(yīng)用到實(shí)際工程中。因?yàn)槟繕?biāo)信息包含在圖像中，所以圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)而言就成為了關(guān)鍵所在。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，焊錫檢測(cè)視覺(jué)光源的作用主要體現(xiàn)在：
1.突出測(cè)量特征，簡(jiǎn)化圖像處理算法；
2.客服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比；
3.提高視覺(jué)系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度；
4.降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

好的光學(xué)系統(tǒng)能夠改善整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算量，提高視覺(jué)系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性；不合理的光學(xué)習(xí)太，容易引起很多問(wèn)題，如：
1、曝光過(guò)度則隱藏許多重要特征信息。
2、陰影會(huì)引起邊緣、位置的誤檢。
3、信噪比過(guò)低、均勻性不好，則導(dǎo)致圖像閾值分割困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降等。

視覺(jué)項(xiàng)目中，如何才能選擇到理想的打光方案呢？這個(gè)過(guò)程中，我們需要考慮很多方面的因素，比如光的方向、光源的大小、形狀、安裝空間要求，光的強(qiáng)度、偏振、光線(xiàn)均勻度、漫射光還是平行光、目標(biāo)的背景等，使用光源的顏色、色溫、目標(biāo)大小、工作距離、發(fā)射角度、發(fā)光器件等也是需要考慮的因素。

項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)打光時(shí)，針對(duì)不同的檢測(cè)樣品，通常需要采用不同的打光方式才能得到理想的圖像，能凸顯目標(biāo)物特征。但也有某些樣品使用多種不同類(lèi)型的光源都可以適用，能得到理想的圖像特征。如小范圍的字符識(shí)別，可能是條形光源、無(wú)影光源、環(huán)形光源、同軸光源等都可以適用。而有些樣品，則可能只能有一種光源能適用，甚至有時(shí)需要采用組合光源的方式才能得到理想的特征。因此除了必須的理論知識(shí)外，平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)積累也是相當(dāng)重要的。

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