01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。

開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達(dá)到一個壓力限值。一些特殊的運(yùn)動控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖6ES7 317-2AJ10-0AB06ES7 317-2AJ10-0AB06ES7 317-2AJ10-0AB0




42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強(qiáng)，流動性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達(dá)7096以上。同時可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
4 3概述
4. 3.1特點(diǎn)
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機(jī)械密封，具有轉(zhuǎn)速低、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 自吸能力強(qiáng)、操作方便、泵可預(yù)熱、性能可靠、壽命長等特點(diǎn)。
4. 3. 2范圍及用途
專門為高粘介質(zhì)設(shè)計(jì)的高效油泵。該泵對粘度適應(yīng)范圍較寬

在流體動力系統(tǒng)設(shè)置的過程中可以使用開環(huán)控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運(yùn)動來帶動另一個軸的運(yùn)動、或需要高精度的高速運(yùn)行靈活性或速度的應(yīng)用場合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負(fù)載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。

根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運(yùn)動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機(jī)械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會讓震蕩更嚴(yán)重。