SIEMENS西門子（授權(quán)）中國一級代理商
專銷售西門子各系列產(chǎn)品SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 變頻器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV?6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅(qū)動 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。
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從S7-Technology V4.2開始
> 允許進行3軸插補操作
> 路徑插補可以通過直線、圓弧、多項式表示實現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運動
> 支持多種機械運動學(xué)模型
> 可以與外部位置值同步，實現(xiàn)傳送帶跟蹤功能
S7-Technology 路徑插補的技術(shù)特點：
> 所有的路徑軸都相互同步移動
> 所有的路徑軸都同時到達目標位置
> 路徑軌跡的移動，將會始終是以一個固定的合成速度進行 (如果動態(tài)
特性限制沒有被追趕)
> 低速度性能的軸，決定了整個軌跡的高動態(tài)特性
路徑差補可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性、圓弧或者多項式插補，路徑差補工藝對象(TO)，適用于機械運動學(xué)控制范疇，一個共同的系統(tǒng)中，可以存在多個機械運動學(xué)控制結(jié)構(gòu)。同步于路徑軸的“同步軸"，仍然可以實現(xiàn)同步控制，例如，旋轉(zhuǎn)，凸輪開關(guān)，測量功能。通過圖形化編輯器，可以簡便地設(shè)置機械運動學(xué)控制系統(tǒng)的參數(shù)；通過動態(tài)特性輪廓窗口，可以輕松定義路徑的動態(tài)特性；通過軌跡點表格，可以輕松定義路徑差補，計劃目的地路徑。另外還可以定義保護防撞區(qū)域和實現(xiàn)傳送帶位置的跟蹤
SINUMERIK 808D ADVANCED 是一款針對銑床或車床的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。SINUMERIK 808DADVANCED 控制器配合高性
能的 SINAMICS V70 進給/主軸驅(qū)動、SIMOTICS S-1FL6 進給電機、以及 SIMOTICS M-1PH1主軸電機，多可以控制五個
軸，包括模擬量或數(shù)字量主軸。
數(shù)控系統(tǒng)版本
數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 808D ADVANCED T SINUMERIK 808D ADVANCED M
適用機床 車床 銑床
PPU 適用軟件版本 V4.91 V4.91
面板布局 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直
面板帶英文按鍵 √ √ √ √ √ √ √ √
面板帶中文按鍵 √ √ √ √ √ √ √ √
MCP 可配置的 MCP 版本：
? 水平型 MCP，帶英文按鍵及倍率開
數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服： 運動控制 的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+ 驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù) 容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代 數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
使用示波器測量信號電平
使用示波器可以顯示PROFIBUS上的信號電平。應(yīng)當使用矩形顯示窗口的示波器，需 要專業(yè)人員來對示波器圖像進行評估.
DP主站和DP從站的組態(tài)
在HW Configuration中可以在線或者離線監(jiān)視總線，從而檢查總線上連接的DP主站和DP從站的組態(tài)?？梢詮腃PU中將組態(tài)下載下來用于離線分析。
如果在HW Configuration中對組態(tài)進行在線分析，可以識別故障或者有缺陷的模塊。對于支持診斷的模塊，也可以探測潛在的通道故障(如斷線)
PLC控制程序設(shè)計
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首先進行硬件組態(tài)、配置模擬量模塊的參數(shù)
我們選用CPU1214CDC/DC/DC型號的PLC，此外因為需要對三個水箱的水位進行采集，要使用到模擬量輸入模塊，我們選用的是SM1231AI04模塊，設(shè)備組態(tài)配置圖如下圖。
因為使用到了模擬量模塊，還需要設(shè)置相應(yīng)的模擬量輸入信號的參數(shù)。
根據(jù)液位繼電器的輸出信號類型進行配置，我們配置測量類型為電壓，電壓范圍是正負10V，濾波為4個周期，啟用溢出診斷和下溢診斷。通道0對應(yīng)的地址是IW96，通道1對應(yīng)的地址是IW98，通道2對應(yīng)的地址是IW100。
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編寫模擬量處理程序
模擬量轉(zhuǎn)換程序，是用來把采集到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成實際的液位，并將它與低液位和高液位做比較，從而輸出是否達到低液位信號和高液位信號。
因為三個水箱計算過程是相同的，所以我們可以編寫一個帶形式參數(shù)的FC塊，方便重復(fù)調(diào)用。具體操作是添加一個FC塊，并且命名為“模擬量處理”，設(shè)置好變量并編寫FC程序。
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建立一個PLC數(shù)據(jù)類型、添加一個全局DB塊
在PLC數(shù)據(jù)類型頁面中添加一個PLC的數(shù)據(jù)類型，并把它命名為“Analog”，在里面建立之后需要用到的變量，包括當前水位、低水位和高水位，并且設(shè)置好這三個變量的數(shù)據(jù)類型。
此外，再新建一個全局DB塊，把它命名為“水箱控制數(shù)據(jù)”，我們可以在里面建立一個名稱為“模擬量”的變量名稱，數(shù)據(jù)類型設(shè)置成數(shù)組Array[0..2]of“Analog”，然后把每個元素的數(shù)據(jù)類型選擇成建立的PLC的數(shù)據(jù)類型。
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編寫水箱放水和進水控制程序
因為有三個水箱，它們的注水和放水的過程是一樣的，我們就可以把水箱的注水和放水過程的程序編寫成一個帶形式參數(shù)的FB塊，方便重復(fù)調(diào)用。
具體操作是添加一個FB塊，并命名為“水箱控制”，在FB的接口區(qū)建立相應(yīng)的形式參數(shù)變量，然后再編寫FB中的控制程序。
以上是打開放水閥程序，當按下放水閥開按鈕時，放水電磁閥打開，按下放水閥關(guān)按鈕或者水位達到低水位時，關(guān)閉放水閥。
以上標記水箱空標志程序，因為水箱出現(xiàn)空信號后可以進行注水操作，但是一次只能對一個水箱進行注水，所以當標記水箱為空標志信號為1時，才可以進行注水操作。
當水箱水位到達低水位，則說明水箱是空的，這時如果另外兩個水箱的空標記信號沒有，那么這個水箱的空標記信號輸出為1，如果另外兩個水箱已經(jīng)有水箱出現(xiàn)空標記信號的話，那么這個水箱的空標記信號不能輸出為1。
而且當這個水箱開始注水時，水箱的空標記信號需要復(fù)位。
以上是開進水閥程序，當水箱空標記為1時，就可以打開進水電磁閥，同理因為一次只能對一個水箱進行注水操作，所以如果檢測到另外兩個水箱有注水操作時，那么這個水箱也不能進行注水操作。當達到高水位時停止關(guān)閉進水電磁閥，停止注水操作。
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調(diào)用模擬量處理FC塊和水箱控制FB塊程序
添加一個FB塊，并命名為“水箱水位控制程序”，我們在這個FB塊中調(diào)用模擬量處理FC塊，模擬量處理FC塊的作用是對每個水箱的液位傳感器的數(shù)據(jù)進行處理。
此外還要調(diào)用水箱控制FB塊程序，需要注意調(diào)用FB塊在分配背景數(shù)據(jù)塊時，要選擇多重實例背景，調(diào)用之后編寫每個水箱的放水和進水的程序。
以上程序?qū)?yīng)的變量表，包括名稱、地址、數(shù)據(jù)類型如下圖所示。
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主程序OB1中調(diào)用水箱水位控制程序的FB塊
這樣，我們就完成了整個控制案例的程序設(shè)計，當然這并不是一個完整的項目，如果是應(yīng)用到實際項目中，可能還會有其他需要考慮的問題哦，這個就等待大家家去思考啦~
作為西門子品牌授權(quán)的代理商，我們擁有雄厚的技術(shù)力量和經(jīng)驗豐富的售后服務(wù)團隊，我們承諾將一如既往地為客戶提供**的技術(shù)支持和服務(wù)。無論您有任何自動化方面的需求，我們都會以更快、更準確和更專業(yè)的服務(wù)來滿足您的要求。
們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統(tǒng)開發(fā)上能和貴司開展多方面合作。以下是我司主要代理西門子產(chǎn)品，歡迎您來電來函咨詢，我們將為您提供優(yōu)惠的價格及快捷細致的服務(wù)！
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,
5丶西門子軟件丶交換機丶電纜等。
SIEMENS 低壓
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型斷路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑殼斷路器
3丶3WL丶3WT系列框架斷路器
4丶西門子軟啟動丶接觸器丶繼電器等。
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，電纜，伺服驅(qū)動等備件銷售。
作為西門子PLC總代理商，我們將一直堅持“以客戶為中心，以服務(wù)為核心”的經(jīng)營理念，建立更廣泛、更深入、更持久的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
