SIEMENS西門(mén)子（授權(quán)）中國(guó)一級(jí)代理商
專(zhuān)銷(xiāo)售西門(mén)子各系列產(chǎn)品SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
5、 變頻器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV?6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅(qū)動(dòng) ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。
實(shí)體公司，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，品質(zhì)保證，庫(kù)存量大，現(xiàn)貨供應(yīng)??！
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從S7-Technology V4.2開(kāi)始
> 允許進(jìn)行3軸插補(bǔ)操作
> 路徑插補(bǔ)可以通過(guò)直線、圓弧、多項(xiàng)式表示實(shí)現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運(yùn)動(dòng)
> 支持多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
> 可以與外部位置值同步，實(shí)現(xiàn)傳送帶跟蹤功能
S7-Technology 路徑插補(bǔ)的技術(shù)特點(diǎn)：
> 所有的路徑軸都相互同步移動(dòng)
> 所有的路徑軸都同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置
> 路徑軌跡的移動(dòng)，將會(huì)始終是以一個(gè)固定的合成速度進(jìn)行 (如果動(dòng)態(tài)
特性限制沒(méi)有被追趕)
> 低速度性能的軸，決定了整個(gè)軌跡的高動(dòng)態(tài)特性
路徑差補(bǔ)可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性、圓弧或者多項(xiàng)式插補(bǔ)，路徑差補(bǔ)工藝對(duì)象(TO)，適用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制范疇，一個(gè)共同的系統(tǒng)中，可以存在多個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制結(jié)構(gòu)。同步于路徑軸的“同步軸"，仍然可以實(shí)現(xiàn)同步控制，例如，旋轉(zhuǎn)，凸輪開(kāi)關(guān)，測(cè)量功能。通過(guò)圖形化編輯器，可以簡(jiǎn)便地設(shè)置機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)的參數(shù)；通過(guò)動(dòng)態(tài)特性輪廓窗口，可以輕松定義路徑的動(dòng)態(tài)特性；通過(guò)軌跡點(diǎn)表格，可以輕松定義路徑差補(bǔ)，計(jì)劃目的地路徑。另外還可以定義保護(hù)防撞區(qū)域和實(shí)現(xiàn)傳送帶位置的跟蹤
SINUMERIK 808D ADVANCED 是一款針對(duì)銑床或車(chē)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。SINUMERIK 808DADVANCED 控制器配合高性
能的 SINAMICS V70 進(jìn)給/主軸驅(qū)動(dòng)、SIMOTICS S-1FL6 進(jìn)給電機(jī)、以及 SIMOTICS M-1PH1主軸電機(jī)，多可以控制五個(gè)
軸，包括模擬量或數(shù)字量主軸。
數(shù)控系統(tǒng)版本
數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 808D ADVANCED T SINUMERIK 808D ADVANCED M
適用機(jī)床 車(chē)床 銑床
PPU 適用軟件版本 V4.91 V4.91
面板布局 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直
面板帶英文按鍵 √ √ √ √ √ √ √ √
面板帶中文按鍵 √ √ √ √ √ √ √ √
MCP 可配置的 MCP 版本：
? 水平型 MCP，帶英文按鍵及倍率開(kāi)
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服： 運(yùn)動(dòng)控制 的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+ 驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù) 容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代 數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
使用示波器測(cè)量信號(hào)電平
使用示波器可以顯示PROFIBUS上的信號(hào)電平。應(yīng)當(dāng)使用矩形顯示窗口的示波器，需 要專(zhuān)業(yè)人員來(lái)對(duì)示波器圖像進(jìn)行評(píng)估.
DP主站和DP從站的組態(tài)
在HW Configuration中可以在線或者離線監(jiān)視總線，從而檢查總線上連接的DP主站和DP從站的組態(tài)?？梢詮腃PU中將組態(tài)下載下來(lái)用于離線分析。
如果在HW Configuration中對(duì)組態(tài)進(jìn)行在線分析，可以識(shí)別故障或者有缺陷的模塊。對(duì)于支持診斷的模塊，也可以探測(cè)潛在的通道故障(如斷線)
PLC控制程序設(shè)計(jì)
1
首先進(jìn)行硬件組態(tài)、配置模擬量模塊的參數(shù)
我們選用CPU1214CDC/DC/DC型號(hào)的PLC，此外因?yàn)樾枰獙?duì)三個(gè)水箱的水位進(jìn)行采集，要使用到模擬量輸入模塊，我們選用的是SM1231AI04模塊，設(shè)備組態(tài)配置圖如下圖。
因?yàn)槭褂玫搅四M量模塊，還需要設(shè)置相應(yīng)的模擬量輸入信號(hào)的參數(shù)。
根據(jù)液位繼電器的輸出信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行配置，我們配置測(cè)量類(lèi)型為電壓，電壓范圍是正負(fù)10V，濾波為4個(gè)周期，啟用溢出診斷和下溢診斷。通道0對(duì)應(yīng)的地址是IW96，通道1對(duì)應(yīng)的地址是IW98，通道2對(duì)應(yīng)的地址是IW100。
2
編寫(xiě)模擬量處理程序
模擬量轉(zhuǎn)換程序，是用來(lái)把采集到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際的液位，并將它與低液位和高液位做比較，從而輸出是否達(dá)到低液位信號(hào)和高液位信號(hào)。
因?yàn)槿齻€(gè)水箱計(jì)算過(guò)程是相同的，所以我們可以編寫(xiě)一個(gè)帶形式參數(shù)的FC塊，方便重復(fù)調(diào)用。具體操作是添加一個(gè)FC塊，并且命名為“模擬量處理”，設(shè)置好變量并編寫(xiě)FC程序。
3
建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型、添加一個(gè)全局DB塊
在PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型頁(yè)面中添加一個(gè)PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并把它命名為“Analog”，在里面建立之后需要用到的變量，包括當(dāng)前水位、低水位和高水位，并且設(shè)置好這三個(gè)變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
此外，再新建一個(gè)全局DB塊，把它命名為“水箱控制數(shù)據(jù)”，我們可以在里面建立一個(gè)名稱(chēng)為“模擬量”的變量名稱(chēng)，數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)置成數(shù)組Array[0..2]of“Analog”，然后把每個(gè)元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇成建立的PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
4
編寫(xiě)水箱放水和進(jìn)水控制程序
因?yàn)橛腥齻€(gè)水箱，它們的注水和放水的過(guò)程是一樣的，我們就可以把水箱的注水和放水過(guò)程的程序編寫(xiě)成一個(gè)帶形式參數(shù)的FB塊，方便重復(fù)調(diào)用。
具體操作是添加一個(gè)FB塊，并命名為“水箱控制”，在FB的接口區(qū)建立相應(yīng)的形式參數(shù)變量，然后再編寫(xiě)FB中的控制程序。
以上是打開(kāi)放水閥程序，當(dāng)按下放水閥開(kāi)按鈕時(shí)，放水電磁閥打開(kāi)，按下放水閥關(guān)按鈕或者水位達(dá)到低水位時(shí)，關(guān)閉放水閥。
以上標(biāo)記水箱空標(biāo)志程序，因?yàn)樗涑霈F(xiàn)空信號(hào)后可以進(jìn)行注水操作，但是一次只能對(duì)一個(gè)水箱進(jìn)行注水，所以當(dāng)標(biāo)記水箱為空標(biāo)志信號(hào)為1時(shí)，才可以進(jìn)行注水操作。
當(dāng)水箱水位到達(dá)低水位，則說(shuō)明水箱是空的，這時(shí)如果另外兩個(gè)水箱的空標(biāo)記信號(hào)沒(méi)有，那么這個(gè)水箱的空標(biāo)記信號(hào)輸出為1，如果另外兩個(gè)水箱已經(jīng)有水箱出現(xiàn)空標(biāo)記信號(hào)的話，那么這個(gè)水箱的空標(biāo)記信號(hào)不能輸出為1。
而且當(dāng)這個(gè)水箱開(kāi)始注水時(shí)，水箱的空標(biāo)記信號(hào)需要復(fù)位。
以上是開(kāi)進(jìn)水閥程序，當(dāng)水箱空標(biāo)記為1時(shí)，就可以打開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同理因?yàn)橐淮沃荒軐?duì)一個(gè)水箱進(jìn)行注水操作，所以如果檢測(cè)到另外兩個(gè)水箱有注水操作時(shí)，那么這個(gè)水箱也不能進(jìn)行注水操作。當(dāng)達(dá)到高水位時(shí)停止關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，停止注水操作。
5
調(diào)用模擬量處理FC塊和水箱控制FB塊程序
添加一個(gè)FB塊，并命名為“水箱水位控制程序”，我們?cè)谶@個(gè)FB塊中調(diào)用模擬量處理FC塊，模擬量處理FC塊的作用是對(duì)每個(gè)水箱的液位傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
此外還要調(diào)用水箱控制FB塊程序，需要注意調(diào)用FB塊在分配背景數(shù)據(jù)塊時(shí)，要選擇多重實(shí)例背景，調(diào)用之后編寫(xiě)每個(gè)水箱的放水和進(jìn)水的程序。
以上程序?qū)?yīng)的變量表，包括名稱(chēng)、地址、數(shù)據(jù)類(lèi)型如下圖所示。
6
主程序OB1中調(diào)用水箱水位控制程序的FB塊
這樣，我們就完成了整個(gè)控制案例的程序設(shè)計(jì)，當(dāng)然這并不是一個(gè)完整的項(xiàng)目，如果是應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，可能還會(huì)有其他需要考慮的問(wèn)題哦，這個(gè)就等待大家家去思考啦~
作為西門(mén)子品牌授權(quán)的代理商，我們擁有雄厚的技術(shù)力量和經(jīng)驗(yàn)豐富的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，我們承諾將一如既往地為客戶提供**的技術(shù)支持和服務(wù)。無(wú)論您有任何自動(dòng)化方面的需求，我們都會(huì)以更快、更準(zhǔn)確和更專(zhuān)業(yè)的服務(wù)來(lái)滿足您的要求。
們真誠(chéng)的希望在器件的銷(xiāo)售和工程項(xiàng)目承接、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上能和貴司開(kāi)展多方面合作。以下是我司主要代理西門(mén)子產(chǎn)品，歡迎您來(lái)電來(lái)函咨詢，我們將為您提供優(yōu)惠的價(jià)格及快捷細(xì)致的服務(wù)！
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,
5丶西門(mén)子軟件丶交換機(jī)丶電纜等。
SIEMENS 低壓
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型斷路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑殼斷路器
3丶3WL丶3WT系列框架斷路器
4丶西門(mén)子軟啟動(dòng)丶接觸器丶繼電器等。
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，電纜，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。
作為西門(mén)子PLC總代理商，我們將一直堅(jiān)持“以客戶為中心，以服務(wù)為核心”的經(jīng)營(yíng)理念，建立更廣泛、更深入、更持久的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
