產(chǎn)品詳情
KUKA全新配件(非拆機(jī)件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨!可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場(chǎng)!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商,KUKA型號(hào)的產(chǎn)品,川瑞智能都可以提供!
品牌: KUKA 庫(kù)卡
產(chǎn)地:德國(guó)
型號(hào):131269 庫(kù)卡 KUKA 機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 1FK7022-5AK71-1YH3-Z S24 銷售 維修
用途:庫(kù)卡機(jī)器人使用
保修:一年
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貨號(hào):131269
KUKA型號(hào):MG_8_40_45_S0
軸:光滑軸
此伺服電機(jī)適用于KSPsr12,KSP20,KSP40伺服驅(qū)動(dòng)器。
131269庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù):
Servo drive module 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
Static torque 靜態(tài)扭矩 (Nm) |
0.85Nm |
||
Standstill current (A) |
1.9A |
||
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)(Nm/A) |
0.44Nm/A |
||
Rated Speed 額定速度(rpm) |
3000rpm |
4500rpm |
4500rpm |
Rated torque 額定扭矩(Nm) |
0.73Nm |
0.6Nm |
0.6Nm |
Rated power 額定功率(kW) |
0.2kW |
0.3kW |
0.3kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,慣性矩 |
0.35kg xcm2 |
||
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩(120°C)Nm |
1.1Nm |
||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm |
1.5Nm |
||
Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量(J) |
8J |
||
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) |
325V |
560V |
560V |
Weight 重量 kg |
2kg |
||
Protection Rating 防護(hù)等級(jí) |
IP64 |
||
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù) |
3 |
||
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞,因此,在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的損傷閾值
Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
Maximum current 允許極限電流A |
6A |
6A |
|
Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 |
3000rpm |
4500rpm |
|
Acceleration torque to break speed |
2.2Nm |
2.2Nm |
|
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 |
3000rpm |
4500rpm |
|
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下極限扭矩 |
2.2Nm |
2.2Nm |
|
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
6Nm |
6Nm |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù):每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)計(jì)算才能使用。
VelGain.PTP |
0.0001 … 0.0020 |
VelGain.CP |
0.0001 … 0.0020 |
PosGain.PTP |
20 … 90 |
PosGain.CP |
20 … 90 |
VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸:
Dimension尺寸 |
Smooth光滑軸 |
l |
175mm |
a |
55mm |
z |
40mm |
b |
64mm |
w |
9k6 |
v |
- |
wl |
20mm |
zl |
2mm |
c |
5.4mm |
Connector size |
1” |
131269庫(kù)卡伺服電機(jī)外觀圖
服務(wù)優(yōu)勢(shì):
1.專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn),配備多臺(tái)進(jìn)口測(cè)試儀、測(cè)試電機(jī)、各種維修測(cè)試臺(tái);
2.擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫(kù)及品牌供貨商;易損配件及時(shí)維修。
3.提供12個(gè)月保修期;
4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)。
5.較大、易碎維修品送貨上門,現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試,保證設(shè)備正常運(yùn)行;
6.提供全國(guó)地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。
特色服務(wù):
擁有全套專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。
提供專業(yè)服務(wù),維修價(jià)格大幅度降低,維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品,提供現(xiàn)場(chǎng)維修。
KUKA全新配件(非拆機(jī)件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨!可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場(chǎng)!
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可維修KUKA機(jī)器人以下部件:
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修
機(jī)器人電纜維修