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上海楓信傳動機械有限公司是一家以工業(yè)自動化為主營，融科、工、貿于一體，是國內規(guī)模較大的傳動類產品分銷商及工業(yè)自動化代理商。
公司致力于建設以人為本、誠信創(chuàng)新為核心內容的企業(yè)文化。公司堅守“克服本性，要增長；創(chuàng)造財富，要成就”經營理念，要求員工養(yǎng)成“勤奮、認真、好學、節(jié)約、協(xié)作、堅持”人生快樂六大好習慣。企業(yè)秉承“為客戶創(chuàng)造價值、為企業(yè)創(chuàng)造意愿、為員工創(chuàng)造機會、為社會創(chuàng)造效益”的歷史使命，為把每一項工作都做到精益求精.

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步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。

   步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、首次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

   在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展。

   最初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電,在繞組上進行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數多,所以器件多,體積大。

   先對脈沖信號疊加,再經功率管線性放大,獲得階梯形電流,優(yōu)點是所用器件少,但功率管功耗大,系統(tǒng)功率低,如果管子工作在非線性區(qū)會引起失真、由于本身不可克服的缺點,因此目前已很少采用這兩類方法。
 步進電機安裝有帶永久磁性的轉子，而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時，將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉，這將導致步進電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

   在帶有兩個定子繞線的步進電機中，有四個步進以 90° 隔開。根據向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進電機移動的步進。

   步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn)，而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。步進電機內部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。

   根據使用的控制技術，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而先進控制技術（如脈寬調制 (PWM)）可用于微步進。

   微處理器

   步進電機控制器與步進電機驅動器配合使用，能夠提供全步進或微步進。更復雜的步進電機控制可通過杭州浙機科技有限公司生產的微電腦步進電機控制器（運動控制器）實現(xiàn)。板載外設（如 ADC 和 PWM）創(chuàng)建高度集成的解決方案，可滿足步進電機的所有應用要求。

   接口/連接

   傳統(tǒng)模擬 RS-232/RS-485 接口一直是步進電機控制應用的常見選擇。展望未來，設計人員將在其產品中集成主流接口，如以太網、USB 和 CAN。

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