電源  07KR31

電源  07KR31

電源  07KR31

Siemens  6ds1715-8bb 6ds1 715-8bb

Siemens  6sl3300-7te32-6aa0 6sl3 300-7te32-6aa0

Siemens Simatic s5 cpu948 6es5948-3ua21 

Mannesmann Rexroth 4 never mind 16v125l-50/6l24etz9/wg021m 

Rexroth Indramat mhd112c-024-pp0-an

Demag ABB ACS800 04M-0210-3 +D150+E210+H355+H362-L502+N672+R721 

Siemens 1ph 5167-4cf40-z 

Trumpf Laser 33-39-05-bx 

Siemens Sinamics 6sl3330-7te32-1aa0 

Siemens Simatic s7 6es7416-2fn05-0ab0

Siemens PC 670 6av7725-3ba00-0ad0

PWM波的頻率將影響到電機(jī)能否輸出最大轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性，這里主要考慮最大轉(zhuǎn)矩。要得到最大的輸出轉(zhuǎn)矩，必須知道轉(zhuǎn)子磁極的方向，即確定轉(zhuǎn)子的位置，這對(duì)本設(shè)計(jì)的小型直流電機(jī)來說可暫不考慮。為了避免電機(jī)發(fā)出比較大的噪聲，應(yīng)盡可能讓PWM波頻率在聲波范圍之外；另一方面，由于電機(jī)繞組的感性性質(zhì)，頻率越高感抗越大，高的頻率會(huì)使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變?。?］。經(jīng)分析比較，本文最終確定的電機(jī)頻率為250Hz，雖然有一定的低頻噪聲，但輸出轉(zhuǎn)矩效果很好。

2.4、控制器的選擇

目前，PWM波的產(chǎn)生有多種方式，可以用專門的PWM波產(chǎn)生芯片產(chǎn)生，也可由微控制器（如單片機(jī)、ARM、DSP、FPGA等）產(chǎn)生。本文微控制器選用了TI公司TMS320F28335型DSP，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，其性能在一定程度上決定了整個(gè)硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TMS320F28335為32bit浮點(diǎn)型DSP，其工作主頻達(dá)150MHz，有12路PWM輸出，其中6路是高精度PWM波通道，非常適合電機(jī)控制。