CPX2570S/E2/F3派克放大器維修LED燈都不亮 當(dāng)偏差脈沖數(shù)量小于設(shè)定的范圍參數(shù)設(shè)定值，輸出到達(dá)信號(hào)，在內(nèi)部寄存器模式下，當(dāng)設(shè)定目標(biāo)與實(shí)際電機(jī)相差的偏差值小于設(shè)定的范圍參數(shù)設(shè)定值，輸出到達(dá)信號(hào)，大速度限制初值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能伺服電機(jī)的大可運(yùn)轉(zhuǎn)速度。。

三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見(jiàn)的報(bào)代碼及其處理方法：

1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開(kāi)，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

可能造成原因：、電源未接通；、電機(jī)內(nèi)部卡死；、編碼器信號(hào)線未接通；、過(guò)載堵轉(zhuǎn)；、選型不對(duì)（伺服驅(qū)動(dòng)器選型方法）、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；、驅(qū)動(dòng)器故障。常見(jiàn)問(wèn)題電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（意為電機(jī)過(guò)載）可能造成原因：、負(fù)載超載；、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理；、UVW輸出接錯(cuò)；、內(nèi)部線圈燒毀；、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下。

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AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
 AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開(kāi)，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢(xún)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差。.故障原因：偏差電位器不正確。處理方法：重新設(shè)定。、電機(jī)失速.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)。

制動(dòng)器打開(kāi)，電機(jī)進(jìn)入可運(yùn)行狀態(tài)，一旦切斷電源，制動(dòng)器工作，電機(jī)抱死，制動(dòng)器的工作電流為，不能用伺服驅(qū)動(dòng)器的指令序列輸入輸出信號(hào)直接去驅(qū)動(dòng)，電機(jī)抱閘器有永磁式和電磁式兩種，一般情況下選用電磁式即可，要求高的地方要選用永磁式抱閘器。。 但沒(méi)有速度限制取決于方向的SLS大于min-的從屬SLS在在參數(shù)中了參數(shù)通過(guò)參數(shù)模塊:SLS的速度限制方向相關(guān)的SLS設(shè)置為負(fù)方向上的SLS尚未激活，但是速度限制方向相關(guān)的SLS在已，但與方向相關(guān)的SLS負(fù)方向SLS尚未在負(fù)方向上激活參數(shù)。。 則作為通訊超時(shí)處理，通訊出錯(cuò)控制器主站報(bào)文報(bào)文報(bào)文*通訊超時(shí)報(bào)文伺服放大器從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時(shí)，從站返回的數(shù)據(jù)的出錯(cuò)代碼為否定應(yīng)答代碼，，這種情況下，主站將重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文通訊重試。。 繼電器線圈必須連接到控制電路，當(dāng)沒(méi)有為供電時(shí)，正交控制器中將發(fā)生故障，迫使重新調(diào)整和校準(zhǔn)控制器，第頁(yè)以下錯(cuò)誤示例應(yīng)添加到步驟，跟隨錯(cuò)誤=第頁(yè)速度獲得毫升毫升線性加速減速控制模塊以下信息是新信息，說(shuō)明了手動(dòng)控制器的操作帶有線性加速減速控制模塊。。

CPX2570S/E2/F3派克放大器維修LED燈都不亮計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特別注意：(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的。請(qǐng)?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。(b)由于軸承，螺母的預(yù)加載，以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備。  kjhsdfrfrekjhn