早在20多年前為降低汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)噪音，日本就已經(jīng)開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)斜齒同步齒形帶傳動(dòng)，但由于帶的壽命降低，故開(kāi)發(fā)研究一直處于停滯不前狀態(tài)。后來(lái)分析表明齒形帶壽命減小的主要原因是：帶齒齒廓為梯形、帶材質(zhì)不好以及斜齒同步帶螺旋角太大等引起。近年來(lái)，將齒廓由梯形齒廓改為曲線齒廓后，斜齒同步齒形帶傳動(dòng)的研究與開(kāi)發(fā)又重新開(kāi)始，其研究與開(kāi)發(fā)主要針對(duì)噪音、帶的壽命、傳動(dòng)誤差等方面。
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