減速機(jī)是一種可改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的變速機(jī)設(shè)備，能提供不同大小力矩和高低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)速比為75，則輸出力矩大約為輸入力矩的75倍。

（轉(zhuǎn)速減小力矩增大）大部分減速機(jī)的轉(zhuǎn)速比都是固定的，但也有可調(diào)的，比如汽車(chē)上的可調(diào)減速機(jī)。減速機(jī)輸出功率不會(huì)無(wú)緣無(wú)故的變化，根據(jù)能量守恒定律得知，它的一部分能量變成熱能消耗掉了，一般減速機(jī)工作效率為60%-98%不等。

（R系列減速機(jī)配電機(jī)）

假如減速機(jī)用在低速場(chǎng)合，只單獨(dú)用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或者用伺服電機(jī)呢？只單獨(dú)使用一個(gè)普通低速的電機(jī)當(dāng)然是不行，因?yàn)椋?

1. 速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更大。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分時(shí)，減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速可以高到450轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.5轉(zhuǎn)甚至更小。對(duì)于普通的電機(jī)它有那么大的變速范圍嗎？就算是多級(jí)變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速最快的2級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-2900轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速最低的12級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為450-500轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要十幾轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更做不到了。

2. 普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求低速工作的負(fù)荷設(shè)備，一般來(lái)說(shuō)都要求有比較大的力矩（比如貨梯、卷繞機(jī)等等），即使是普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，力矩也往往不能達(dá)到要求。

（S系列減速機(jī)配電機(jī)）

用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？這個(gè)問(wèn)題還得要分具體情況來(lái)說(shuō)：

用交流伺服器做低速運(yùn)行是不成問(wèn)題的，但是同樣會(huì)和普通低速電機(jī)一樣存在轉(zhuǎn)速負(fù)荷要求，而力矩不符合要求的情況，如果兩者都能符合要求了那當(dāng)然是首選的方案啦。若力矩不符合要求，有連個(gè)不同的配置方案：A. 大功率交流伺服裝備，B. 小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案優(yōu)缺點(diǎn)：B方案適合對(duì)位置精度無(wú)特別要求的情況使用，成本相對(duì)較低，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯A方案適合有較高的位置精度要求，雖然成本高些但是精度有保障；

而B(niǎo)方案中小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)特有的構(gòu)造缺陷（機(jī)械齒輪有間隙），造成一定范圍的精確誤差在所難免。兩種方案各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，用戶(hù)在選擇最終方案要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況、技術(shù)要求、資金量等因素來(lái)確定。

說(shuō)說(shuō)一般情況下伺服電機(jī)怎么選配減速機(jī)？這個(gè)問(wèn)題講是很難講清楚的，我們還是舉例子更容易讓大家理解。比如現(xiàn)在我手中有一臺(tái)功率是800W的電機(jī)，想要一種加裝一臺(tái)減速機(jī)，該怎么選？

（F系列減速機(jī)配電機(jī)實(shí)物圖）

在選擇的時(shí)候應(yīng)注意：

1. 首先我們一定得明白，我們的負(fù)載設(shè)備額定扭矩要小于減速機(jī)的額定輸出扭矩，不然減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)不動(dòng)負(fù)載的情況；

2. 其次我們的減速機(jī)的減速比不能過(guò)小，判斷方法是伺服電機(jī)額定功率乘以減速比要大于負(fù)荷扭矩。

3. 最后減速機(jī)在力矩滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的情況下，精度控制也應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

正是因?yàn)檫@樣，所以這兩者都是搭配使用的，電機(jī)通常會(huì)搭配減速機(jī)一同銷(xiāo)售，但是有時(shí)候二者其一壞了，就得重新購(gòu)買(mǎi)，要么買(mǎi)跟原來(lái)一樣的，要么按照原來(lái)的比速等參數(shù)進(jìn)行選購(gòu)。例如R67-23-DRS132-4-M1這一種組合，就是R67減速機(jī)23的減速比搭配132的4級(jí)M1安裝的電機(jī)，這么一來(lái)就有很多的搭配組合，具體就看您對(duì)減速機(jī)及電機(jī)的需求而定。