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最簡單的非圓齒輪機構可再現(xiàn)如下函數(shù):該函數(shù)在再現(xiàn)區(qū)間內是單調遞增的,哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO且在再現(xiàn)區(qū)間內有連續(xù)的一階和二階導數(shù)。如果應用非圓齒輪行星機構、或非圓齒輪機構和圓齒輪差動機構相配合,則可以擴大再現(xiàn)函數(shù)的范圍。譬如可以再現(xiàn)有兩個自變量的函數(shù)和非單調遞增函數(shù)等。
按齒輪的節(jié)曲線形狀做成摩擦輪,就可以傳遞兩平行軸間的運動。哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO但摩擦傳動不宜傳遞較大的扭矩,且有摩擦損失及打滑現(xiàn)象,不能保證精確的傳動比。
由于以上原因,人們很早以前就設法在節(jié)曲線上做出齒,哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO靠齒的嚙合來傳遞運動,這就形成了齒輪傳動。